Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung Seite 182

AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
Fehler Meldung/Warnung
F424 Resolver-Amplitude niedrig.
F425 Resolver-Amplitude hoch.
F426 Resolverfehler.
F427 Analog niedrig.
F428 Analog hoch.
F429 Inkremental niedrig.
F430 Inkremental hoch.
F432 Kommunikationsfehler.
F436 EnDat überhitzt.
F438 Schleppfehler (rechnerisch).
n439
F439 Schleppfehler (Benutzer).
n439
F450 Schleppfehler (Präsentation).
F451 Tamagawa Encoder Batterie.
n451
F452 Multiturn Überlauf wird vom
Feedback nicht unterstützt.
F453-F459 Tamagawa Encoder:
Kommunikationsfehler.
F460 Tamagawa Encoder: Überdrehzahl. Bei ausgeschaltetem Servoverstärker und Speisung der
F461 Tamagawa Encoder: Zählfehler.
F462 Tamagawa Encoder:
Zählerüberlauf.
F463 Tamagawa Encoder: Überhitzung.
F464 Tamagawa Encoder: Multiturn-
Fehler.
F467 Hiperface DSL Fehler.
182 Kollmorgen™ | Mai 2013
Ursache
Die Resolver-Signalamplitude unterschreitet den
Mindestwert.
Die Resolver-Signalamplitude überschreitet den
Höchstwert.
Resolver-Erregungsfehler.
Die Amplitude des analogen Signals ist zu niedrig.
Die Amplitude des analogen Signals ist zu hoch.
Die Signalamplitude des Inkrementalgebers unterschreitet
den Mindestwert.
Die Signalamplitude des Inkrementalgebers überschreitet
den Höchstwert.
Allgemeines Kommunikationsproblem bei der sekundären
Rückführung.
EnDat Feedback hat Übertemperatur.
Motor erreicht Sollwerte nicht. Der Motor hat den maximal
zulässigen Schleppfehler rechnerisch überschritten.
Motor erreicht Sollwerte nicht.
Der Motor hat den maximal zulässigen Schleppfehler
überschritten (Benutzer).
Motor erreicht Sollwerte nicht. Der Motor hat den maximal
zulässigen Positionsschleppfehler überschritten
(Präsentation).
Die externe Batteriespannung ist zu niedrig. Ist die
Leistungsspannung eingeschaltet, wird der Fehler F451
erzeugt. Ohne Leistungsspannung wird die Warnung n451
erzeugt. Dieser Fehler kann mit FAULT451.ACTION
gesperrt werden.
Singleturn Feedback ist angeschlossen, während
FB1.PMTSAVEEN aktiviert ist.
Gestörte Kommunikation mit dem Rückführsystem.
Rückführung über die externe Batterie wird dieser Fehler
erzeugt, wenn die Motorwelle die maximal für
Batteriebetrieb zulässige Drehzahl überschreitet.
Beim Einschalten der Rückführung war die Position
(innerhalb einer Umdrehung) auf Grund eines Problems mit
der Rückführeinheit fehlerhaft.
Der Multiturn-Zähler ist übergelaufen.
Die Temperatur des Drehgeber-Substrats überschreitet
beim Einschalten der Netzspannungsversorgung die
Grenztemperatur für Überhitzung.
Beim Einschalten der Netzspannungsversorgung kommt
es zu einem Bitsprung im Multiturn-Signal.
Das Hiperface DSL Feedback meldet einen Fehler oder die
Kommunikation mit dem Feedback ist unterbrochen.