Die Digitalen Servoverstärker Der Akd Reihe - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 6 Technische Beschreibung und Daten
6.1 Die digitalen Servoverstärker der AKD Reihe
Verfügbare AKD Versionen
Kurzname
AKD-B***
AKD-P**
AKD-M***
AKD-T***
AKD-T***-IC AKD BASIC mit I/O Erweiterung.
Standardmerkmale
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Leistungsteil
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30 Kollmorgen™ | Mai 2013
Beschreibung
Der Basistyp wird durch analoge
Drehmoment- /Geschwindigkeits-
Sollwerte gesteuert (elektronisches
Getriebe).
Der Positionsindexer-Typ fügt dem
Basistyp Fahrsatzsteuerung hinzu,
kann Ein- und Ausgänge
verarbeiten, Entscheidungen
treffen, Zeitverzögerungen
hinzufügen und Variablen ändern.
Motion Controller PDMM-EtherCAT
Master für bis zu 8 Achsen.
Umfasst alle fünf EN 61131-
Sprachen, PLC Open und Pipes
Network. Dieser Typ wird AKD
PDMM genannt.
Dieser Verstärker ist eine
Erweiterung des Basisverstärkers
zur einfachen Programmierung
(Basic ähnlich). Dieser Typ wird
AKD BASIC genannt.
Versorgungsspannungsbereich von 120 bis 480 V ±10 %.
Verschiedene Gehäusemaße, je nach den Strom- und Hardware-Optionen.
Integrierter Motion-Bus, Integrierter TCP/IP-Servicekanal.
Integrierte Unterstützung für SFD, HIPERFACE DSL, Resolver, Comcoder, 1Vp-p Sin-
Cos-Encoder, Inkrementalgeber, Tamagawa Smart Abs.
Integrierte Unterstützung für ENDAT 2.1 & 2.2-, BISS- oder HIPERFACE-Protokoll.
Integrierte Encoder-Emulation und Unterstützung für zweite Rückführung.
Integrierte Safe Torque Off (STO)-Funktion gemäß EN 61508 SIL 2.
Betrieb von Synchron-Servomotoren, Linear- und Asynchronmotoren möglich.
Ein- oder dreiphasige Versorgung, Spannungsbereich 120 bis 480 V ±10 %, 50 bis 400 Hz
±5 % oder DC. Anschluss an Netze mit höherer Spannung nur über Trenntransformator,
➜ S.90 Einphasige Stromversorgung mit Minderung der Ausgangsleistung.
B6 Brückengleichrichter, integrierter Sanftanlaufkreis.
Sicherungen vom Nutzer bereitzustellen.
DC-Bus-Zwischenkreisspannungsbereich 170 bis 680 V DC, Parallelschaltung möglich.
Endstufen-IGBT-Modul mit erdfreier Strommessung.
Bremskreis mit dynamischer Verteilung der generierten Leistung auf verschiedene
Verstärker am selben DC-Bus-Zwischenkreis.
Interner Bremswiderstand für alle AKD-xzzz07-Modelle mit 240/480 V AC (Nur die AKD-
xzzz06 Modelle mit 120/240 V AC, 3 A und 6 A verfügen nicht über interne
Bremswiderstände), externe Bremswiderstände falls nötig.
Strom Gehäuse Anschluss
3 bis 24 A Standard Analog,
SynqNet
3 bis 24 A Standard Analog,
CANopen,
EtherCAT,
PROFINET RT,
Ethernet/IP
3 bis 12 A Erhöhte EtherCAT
Breite
3 bis 24 A Standard Analog,
PROFINET RT,
Ethernet/IP
3 bis 24 A Erhöhte Analog, I/O
Breite Erweiterung