Stopp/Not-Halt/ Not-Aus; Stopp - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 6 Technische Beschreibung und Daten

6.15 Stopp/Not-Halt/ Not-Aus

Die Steuerfunktion Stopp, Not-Halt und Not-Aus sind in der Norm EN 60204 definiert.
Angaben für die sicherheitsbezogenen Aspekte dieser Funktionen finden Sie in den Normen
EN 13849 und EN 62061.
Der Parameter DRV.DISMODE muss auf 2 gesetzt sein, um die verschiedenen Stopp-
Kategorien zu implementieren. Hinweise zur Konfiguration dieses Parameters finden Sie im
AKD Benutzerhandbuch.
Die funktionale Sicherheit, z.B. bei hängenden Lasten (vertikale Lasten),
erfordert eine zusätzliche mechanische Bremse, die sicher betätigt
werden muss, z. B. durch eine Sicherheitssteuerung.
Setzen Sie bei vertikalen Achsen den Parameter MOTOR.BRAKEIMM
auf 1, damit die Motorhaltebremse (➜ S.102) nach Fehler oder Hardware
Disable ohne Verzögerung einfällt.

6.15.1 Stopp

Die Stopp-Funktion hält den Antrieb im Normalbetrieb an. Die Stopp Funktion ist in der Norm
EN 60204 definiert.
Die Stopp-Kategorie muss durch eine Risikobewertung der Maschine bestimmt werden.
Stopp-Funktionen müssen Priorität gegenüber zugewiesenen Anlauffunktionen besitzen. Die
folgenden Stopp-Kategorien sind definiert:
Stopp-Kategorie 0
Stillsetzen durch sofortiges Unterbrechen der Energiezufuhr zu den Antriebselemente (dies
ist ein ungesteuertes Stillsetzen). Mit der zugelassenen STO-Sicherheitsfunktion (➜ S.52)
kann der mithilfe seiner internen Elektronik sicher gestoppt werden (IEC 62061 SIL2).
Stopp-Kategorie 1
Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselemente
aufrechterhalten wird, um die Abschaltung durchzuführen. Die Energiezufuhr wird erst
unterbrochen, wenn der Stillstand erreicht ist.
Stopp-Kategorie 2
Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselemente
aufrechterhalten wird.
Stopps der Kategorie 0 und der Kategorie 1 müssen unabhängig von der Betriebsart
ausgelöst werden können, wobei ein Stopp der Kategorie 0 Priorität besitzen muss.
Bei Bedarf sind Vorkehrungen für den Anschluss von Schutzvorrichtungen und
Verriegelungen zu treffen. Falls notwendig, muss die Stopp-Funktion ihren Status an die
Steuerlogik melden. Ein Zurücksetzen der Stopp-Funktion darf nicht zu einer
Gefahrensituation führen.
50 Kollmorgen™ | Mai 2013