Safe Torque Off (Sto) - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 4 Zulassungen

4.3 Safe Torque Off (STO)

Ein zusätzlicher digitaler Eingang (STO) gibt die Leistungsendstufe des Verstärkers frei,
solange ein 24 V-Signal an diesem Eingang anliegt. Wenn der Schaltkreis des STO-
Eingangs geöffnet wird, wird der Motor nicht mehr mit Leistung versorgt. Der Antrieb erzeugt
kein Drehmoment mehr und trudelt aus.
Das Schaltungskonzept wurde von der IFA (Institut für Arbeitsschutz der Deutschen
Gesetzlichen Unfallversicherung) geprüft und abschließend beurteilt. Das
Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den
Servoverstärkern der Baureihe ist demnach geeignet, die Anforderungen an SIL 2 gem.
61508-2 und des PLd, KAT 3 gem. EN 13849-1 zu erfüllen.
Die Teilsysteme (AKD) sind durch die Kenngrössen sicherheitstechnisch vollständig
beschrieben:
Einheit Betriebsart EN 13849-1 EN 61508-2 PFH [1/h] SFF[%]
STO STO einkanalig PL d, CAT 3 SIL 2 0 20
Kollmorgen™ | Mai 2013 25