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Seite 15 - Das sollten Sie beachten
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Seite 18 - Handhabung
Seite 19 - Wartung und Reinigung
Seite 20 - Zulassungen
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Seite 26 - Produktidentifizierung
Seite 27 - Lieferumfang
Seite 28 - Typenschlüssel
Seite 29 - Technische Beschreibung und Daten
Seite 30 - Die digitalen Servoverstärker der AKD Re...
Seite 31
Seite 32 - Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einb...
Seite 33 - Ein-/Ausgänge
Seite 34 - Elektrische Daten AKD-xzzz06
Seite 35 - Elektrische Daten AKD-xzzz07
Seite 36 - Leistungsdaten
Seite 37 - Sicherungen
Seite 38 - Stecker
Seite 39 - Anforderungen für Kabel und Verdrahtung
Seite 40 - Dynamische Bremsung
Seite 41 - Technische Daten für den AKD-xzzz06
Seite 42 - Technische Daten für den AKD-xzzz07
Seite 43 - Ein- und Ausschaltverhalten
Seite 44 - Einschaltverhalten im Standardbetrieb
Seite 45 - Ausschaltverhalten
Seite 46 - Ausschaltverhalten unter Verwendung eine...
Seite 47 - Ausschaltverhalten bei Auftreten eines F...
Seite 48
Seite 49
Seite 50 - Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
Seite 51 - Not-Halt
Seite 52 - Safe Torque Off (STO)
Seite 53 - Sicherheitshinweise
Seite 54 - Technische Daten und Anschluss
Seite 55 - Signaldiagramm
Seite 56 - Steuerstromkreis (Beispiel)
Seite 57 - Hauptstromkreis (Beispiel)
Seite 58 - Berührungsschutz
Seite 59 - Mechanische Installation
Seite 60 - Wichtige Hinweise
Seite 61 - Mechanische Zeichnungen Standard Breite
Seite 62 - Schaltschrankeinbau AKD-xzzz07, Standard...
Seite 63 - Maße AKD-xzzz06, Standard Breite
Seite 64 - Maße AKD-xzzz07, Standard Breite
Seite 65 - Mechanische Zeichnungen erhöhte Breite
Seite 66 - Schaltschrankeinbau, Beispiel mit AKD-M0...
Seite 67 - Maße AKD-xzzz06, erhöhte Breite
Seite 68 - Maße AKD-xzzz07, erhöhte Breite
Seite 69 - Elektrische Installation
Seite 70 - Wichtige Hinweise
Seite 71 - Anleitung für die elektrische Installati...
Seite 72 - Verdrahtung
Seite 73 - Komponenten eines Servosystems
Seite 74
Seite 75 - Anschlüsse AKD-B, AKD-P, AKD-T
Seite 76 - Steckerzuordnung AKD-x02406 und AKD-xzzz...
Seite 77 - Anschlussbild AKD-x00306, AKD-x00606
Seite 78 - Anschlussbild AKD-x01206
Seite 79 - Anschlussbild AKD-x02406 und AKD-xzzz07
Seite 80 - Anschlüsse AKD-M
Seite 81 - Steckerzuordnung AKD-M00307, AKD-M00607,...
Seite 82 - Anschlussbild AKD-M00306, AKD-M00606
Seite 83 - Anschlussbild AKD-M01206
Seite 84 - Anschlussbild AKD-M00307, AKD-M00607, AK...
Seite 85 - EMV Störunterdrückung
Seite 86 - Schirmung mit externer Schirmschiene
Seite 87 - Schirmschiene
Seite 88 - Schirmanschluss an den Verstärker
Seite 89 - Anschluss der Spannungsversorgung
Seite 90 - Anschluss an verschiedene Versorgungsnet...
Seite 91 - Hilfsspannungsversorgung (X1)
Seite 92 - Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4)
Seite 93 - Einphasiger Anschluss (nur AKD-x00306 bi...
Seite 94 - DC-Bus-Zwischenkreis (X3)
Seite 95 - Externer Bremswiderstand (X3)
Seite 96 - Kondensator Module (X3)
Seite 97 - Anschlussbeispiel mit KCM-S und KCM-E
Seite 98 - Anschlussbeispiel mit KCM-P und KCM-E
Seite 99 - KCM Module entladen
Seite 100 - Motoranschluss
Seite 101 - Motorleistungs-Anschluss(X2)
Seite 102 - Motor-Haltebremse (X2)
Seite 103 - Anschluss der Rückführung
Seite 104 - Feedback Stecker (X10)
Seite 105 - Resolver
Seite 106 - SFD
Seite 107 - Hiperface DSL
Seite 108 - Encoder mit BiSS
Seite 109 - BiSS (Mode C) Digital
Seite 110 - Sinus-Encoder mit EnDat 2
Seite 111 - Encoder mit EnDat
Seite 112 - Sinus-Encoder mit Hiperface
Seite 113 - Sinus-Encoder mit Hall
Seite 114 - Inkrementalgeber
Seite 115 - Tamagawa Smart Abs Encoder
Seite 116 - Elektronisches Getriebe, Master-Slave Be...
Seite 117 - Stecker X9 Eingänge
Seite 118 - Encoder als zweites Feedback
Seite 119 - Encoder mit EnDat 2.2 Eingang 5 V (X9)
Seite 120 - Impuls / Richtung
Seite 121 - Up / Down
Seite 122 - Encoder Emulation (EEO)
Seite 123 - Master-Slave-Steuerung
Seite 124 - E/A-Anschluss
Seite 125 - E/A Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur A...
Seite 126
Seite 127 - E/A Stecker X35 und X36 (nur AKD)
Seite 128 - Analoge Eingänge (X8, X24)
Seite 129 - Analoge Ausgänge (X8, X23)
Seite 130 - Digitale Eingänge (X7/X8)
Seite 131
Seite 132 - Digitale Eingänge 1 und
Seite 133 - Digitale Ausgänge (X7/X8)
Seite 134 - Fehlerrelaiskontakte
Seite 135 - Digitale Eingänge mit I/O Optionskarte (...
Seite 136
Seite 137 - Digitale Ausgänge mit I/O Optionskarte (...
Seite 138 - Digitale Relaisausgänge
Seite 139 - Digitale Eingänge (X35/X36) bei AKD-M
Seite 140
Seite 141 - Digitale Ausgänge (X35/X36) bei AKD-M
Seite 142 - LED-Anzeige
Seite 143 - Drehschalter (S1, S2, RS1)
Seite 144 - Taster (B1, B2, B3)
Seite 145 - SD Speicherkarte, AKD-M oder I/O Options...
Seite 146 - SD Karte mit AKD-M
Seite 147 - Ethernet Schnittstelle (X11, X32)
Seite 148 - Festlegen der IP-Adresse AKD-B, AKD-P, A...
Seite 149
Seite 150 - Festlegen der IP-Adresse AKD-M
Seite 151 - Modbus TCP
Seite 152 - CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
Seite 153 - Baudrate für CAN-Bus
Seite 154 - Stationsadresse für CAN-Bus
Seite 155 - CAN-Bus Anschlussbild
Seite 156 - Motion-Bus-Schnittstelle (X5/X6/X11)
Seite 157 - EtherCAT
Seite 158 - SynqNet
Seite 159 - Inbetriebnahme
Seite 160 - Wichtige Hinweise
Seite 161 - Inbetriebnahme AKD-B, AKD-P, AKD-T
Seite 162 - Beschreibung der Software
Seite 163 - Installation unter Windows 2000/XP/VISTA
Seite 164 - Verstärkerschnelltest AKD-B, AKD-P, AKD-...
Seite 165 - IP-Adresse einstellen
Seite 166 - IP-Adresse des Servoverstärkers in WorkB...
Seite 167 - Inbetriebnahme AKD-M
Seite 168 - Beschreibung der Software
Seite 169 - Installation unter Windows XP
Seite 170 - Verstärkerschnelltest AKD-M
Seite 171 - IP-Adresse einstellen
Seite 172 - KAS IDE installieren und starten
Seite 173 - IP Adresse in KAS IDE einstellen
Seite 174 - Ein neues Projekt starten
Seite 175
Seite 176
Seite 177 - Fehler und Warnmeldungen
Seite 178
Seite 179
Seite 180
Seite 181
Seite 182
Seite 183
Seite 184
Seite 185 - Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
Seite 186 - Zusätzliche Fehler- und Warnmeldungen AK...
Seite 187 - Fehler
Seite 188
Seite 189 - Warnungen
Seite 190
Seite 191 - Fehlersuche und -behebung beim AKD
Seite 192 - Bisher erschienene Ausgaben
Seite 193 - Stichwortverzeichnis
Seite 194
Seite 195
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Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
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Inhaltsverzeichnis
Werbung
11 Stichwortverzeichnis
2
24 V-Hilfsspannungsversorgung,
Schnittstelle
A
Abkürzungen
Ableitstrom
Abmessungen
Erhöhte Breite
Standard Breite
AKD Reihe
Analoge Sollwerte
Analoger Eingang
Anforderungen für Kabel und Verdrahtung
Anschluss der Rückführung
Anschlussbilder
B, P, T Varianten
M Variante
Anschlüsse
B, P, T Varianten
M Varianten
Anzugsmoment, Stecker
Ausgänge
Analoge
Digital, I/O Option
Digitale B-, P-, T-Typen
Digitale M-Typ
Fehler
Grunddaten
Relais, I/O Option
B
Basis Test
B, P, T Varianten
M Varianten
Belüftung
Mechanische Installation
Umgebungsbedingungen
Berührungsschutz
Bestimmungsgemäße Verwendung
KAS IDE Setup Software
STO
VERSTÄRKER
WorkBench Setup Software
Betriebssysteme
KAS IDE
WorkBench
BiSS Encoder
Brems-Chopper
Bremswiderstand, Schnittstelle
AKD Betriebsanleitung | 11 Stichwortverzeichnis
C
CAN-BUS
Abschluss
Anschlussbild
Baudrate
Kabel
91
Schnittstelle
Stationsadresse
CE-Konformität
CE Konformitätserklärung
Comcoder Schnittstelle
12
58
D
67
DC-Bus-Kapazität
63
DC-Bus-Zwischenkreis, Schnittstelle
30
Demontage
128
Digitale Ausgänge
128
B-, P-, T-Typen
39
M-Typ
104
Digitale Eingänge
alle Varianten
77
M-Typ
82
Digitale Eingänge, I/O Option
Document Revisions
75
Drehschalter
80
DSL
36
Dynamisches Bremsen
129
E
137
133
Ein- und Ausschaltverhalten
141
Einbaulage
134
Eingänge
33
Analoger
138
Digital alle Varianten
Digital, I/O Option
Digitale M-Typ
ENABLE
Grunddaten
164
Programmierbar
170
STO
Einsatzhöhe
60
Enable
32
Encoder Emulation
58
Encoder Emulation Ausgang
Encoder Emulation, Schnittstelle
167
EnDat 2.1 Schnittstelle
52
EnDat 2.2 Schnittstelle
17
Entsorgung
161
Erdung
Schirmung
168
EtherNet
162
EtherCAT Protokoll
108
Ethernet/IP Protokoll
40
Modbus TCP Protokoll
95
143, 148
132, 135
Kollmorgen™ | Mai 2013
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116
122
122
110
111
19
71
157
158
151
193
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sverzeichnis
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Nächste
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1
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193
194
195
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Kapitel
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3
Technische Beschreibung Und Daten
29
Elektrische Installation
69
Inbetriebnahme
159
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Fehlerbehebung
EMV Störunterdrückung
85
Fehlersuche und -behebung beim AKD
191
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