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Hilfsspannungsversorgung (X1); V-Hilfsspannungsversorgung (X1) - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung
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Seite 18 - Handhabung
Seite 19 - Wartung und Reinigung
Seite 20 - Zulassungen
Seite 21 - Konformität mit UL/cUL
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Seite 23 - Europäische Richtlinien und Normen für M...
Seite 24 - EG-Konformitätserklärung
Seite 25 - Safe Torque Off (STO)
Seite 26 - Produktidentifizierung
Seite 27 - Lieferumfang
Seite 28 - Typenschlüssel
Seite 29 - Technische Beschreibung und Daten
Seite 30 - Die digitalen Servoverstärker der AKD Re...
Seite 31
Seite 32 - Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einb...
Seite 33 - Ein-/Ausgänge
Seite 34 - Elektrische Daten AKD-xzzz06
Seite 35 - Elektrische Daten AKD-xzzz07
Seite 36 - Leistungsdaten
Seite 37 - Sicherungen
Seite 38 - Stecker
Seite 39 - Anforderungen für Kabel und Verdrahtung
Seite 40 - Dynamische Bremsung
Seite 41 - Technische Daten für den AKD-xzzz06
Seite 42 - Technische Daten für den AKD-xzzz07
Seite 43 - Ein- und Ausschaltverhalten
Seite 44 - Einschaltverhalten im Standardbetrieb
Seite 45 - Ausschaltverhalten
Seite 46 - Ausschaltverhalten unter Verwendung eine...
Seite 47 - Ausschaltverhalten bei Auftreten eines F...
Seite 48
Seite 49
Seite 50 - Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
Seite 51 - Not-Halt
Seite 52 - Safe Torque Off (STO)
Seite 53 - Sicherheitshinweise
Seite 54 - Technische Daten und Anschluss
Seite 55 - Signaldiagramm
Seite 56 - Steuerstromkreis (Beispiel)
Seite 57 - Hauptstromkreis (Beispiel)
Seite 58 - Berührungsschutz
Seite 59 - Mechanische Installation
Seite 60 - Wichtige Hinweise
Seite 61 - Mechanische Zeichnungen Standard Breite
Seite 62 - Schaltschrankeinbau AKD-xzzz07, Standard...
Seite 63 - Maße AKD-xzzz06, Standard Breite
Seite 64 - Maße AKD-xzzz07, Standard Breite
Seite 65 - Mechanische Zeichnungen erhöhte Breite
Seite 66 - Schaltschrankeinbau, Beispiel mit AKD-M0...
Seite 67 - Maße AKD-xzzz06, erhöhte Breite
Seite 68 - Maße AKD-xzzz07, erhöhte Breite
Seite 69 - Elektrische Installation
Seite 70 - Wichtige Hinweise
Seite 71 - Anleitung für die elektrische Installati...
Seite 72 - Verdrahtung
Seite 73 - Komponenten eines Servosystems
Seite 74
Seite 75 - Anschlüsse AKD-B, AKD-P, AKD-T
Seite 76 - Steckerzuordnung AKD-x02406 und AKD-xzzz...
Seite 77 - Anschlussbild AKD-x00306, AKD-x00606
Seite 78 - Anschlussbild AKD-x01206
Seite 79 - Anschlussbild AKD-x02406 und AKD-xzzz07
Seite 80 - Anschlüsse AKD-M
Seite 81 - Steckerzuordnung AKD-M00307, AKD-M00607,...
Seite 82 - Anschlussbild AKD-M00306, AKD-M00606
Seite 83 - Anschlussbild AKD-M01206
Seite 84 - Anschlussbild AKD-M00307, AKD-M00607, AK...
Seite 85 - EMV Störunterdrückung
Seite 86 - Schirmung mit externer Schirmschiene
Seite 87 - Schirmschiene
Seite 88 - Schirmanschluss an den Verstärker
Seite 89 - Anschluss der Spannungsversorgung
Seite 90 - Anschluss an verschiedene Versorgungsnet...
Seite 91 - Hilfsspannungsversorgung (X1)
Seite 92 - Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4)
Seite 93 - Einphasiger Anschluss (nur AKD-x00306 bi...
Seite 94 - DC-Bus-Zwischenkreis (X3)
Seite 95 - Externer Bremswiderstand (X3)
Seite 96 - Kondensator Module (X3)
Seite 97 - Anschlussbeispiel mit KCM-S und KCM-E
Seite 98 - Anschlussbeispiel mit KCM-P und KCM-E
Seite 99 - KCM Module entladen
Seite 100 - Motoranschluss
Seite 101 - Motorleistungs-Anschluss(X2)
Seite 102 - Motor-Haltebremse (X2)
Seite 103 - Anschluss der Rückführung
Seite 104 - Feedback Stecker (X10)
Seite 105 - Resolver
Seite 106 - SFD
Seite 107 - Hiperface DSL
Seite 108 - Encoder mit BiSS
Seite 109 - BiSS (Mode C) Digital
Seite 110 - Sinus-Encoder mit EnDat 2
Seite 111 - Encoder mit EnDat
Seite 112 - Sinus-Encoder mit Hiperface
Seite 113 - Sinus-Encoder mit Hall
Seite 114 - Inkrementalgeber
Seite 115 - Tamagawa Smart Abs Encoder
Seite 116 - Elektronisches Getriebe, Master-Slave Be...
Seite 117 - Stecker X9 Eingänge
Seite 118 - Encoder als zweites Feedback
Seite 119 - Encoder mit EnDat 2.2 Eingang 5 V (X9)
Seite 120 - Impuls / Richtung
Seite 121 - Up / Down
Seite 122 - Encoder Emulation (EEO)
Seite 123 - Master-Slave-Steuerung
Seite 124 - E/A-Anschluss
Seite 125 - E/A Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur A...
Seite 126
Seite 127 - E/A Stecker X35 und X36 (nur AKD)
Seite 128 - Analoge Eingänge (X8, X24)
Seite 129 - Analoge Ausgänge (X8, X23)
Seite 130 - Digitale Eingänge (X7/X8)
Seite 131
Seite 132 - Digitale Eingänge 1 und
Seite 133 - Digitale Ausgänge (X7/X8)
Seite 134 - Fehlerrelaiskontakte
Seite 135 - Digitale Eingänge mit I/O Optionskarte (...
Seite 136
Seite 137 - Digitale Ausgänge mit I/O Optionskarte (...
Seite 138 - Digitale Relaisausgänge
Seite 139 - Digitale Eingänge (X35/X36) bei AKD-M
Seite 140
Seite 141 - Digitale Ausgänge (X35/X36) bei AKD-M
Seite 142 - LED-Anzeige
Seite 143 - Drehschalter (S1, S2, RS1)
Seite 144 - Taster (B1, B2, B3)
Seite 145 - SD Speicherkarte, AKD-M oder I/O Options...
Seite 146 - SD Karte mit AKD-M
Seite 147 - Ethernet Schnittstelle (X11, X32)
Seite 148 - Festlegen der IP-Adresse AKD-B, AKD-P, A...
Seite 149
Seite 150 - Festlegen der IP-Adresse AKD-M
Seite 151 - Modbus TCP
Seite 152 - CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
Seite 153 - Baudrate für CAN-Bus
Seite 154 - Stationsadresse für CAN-Bus
Seite 155 - CAN-Bus Anschlussbild
Seite 156 - Motion-Bus-Schnittstelle (X5/X6/X11)
Seite 157 - EtherCAT
Seite 158 - SynqNet
Seite 159 - Inbetriebnahme
Seite 160 - Wichtige Hinweise
Seite 161 - Inbetriebnahme AKD-B, AKD-P, AKD-T
Seite 162 - Beschreibung der Software
Seite 163 - Installation unter Windows 2000/XP/VISTA
Seite 164 - Verstärkerschnelltest AKD-B, AKD-P, AKD-...
Seite 165 - IP-Adresse einstellen
Seite 166 - IP-Adresse des Servoverstärkers in WorkB...
Seite 167 - Inbetriebnahme AKD-M
Seite 168 - Beschreibung der Software
Seite 169 - Installation unter Windows XP
Seite 170 - Verstärkerschnelltest AKD-M
Seite 171 - IP-Adresse einstellen
Seite 172 - KAS IDE installieren und starten
Seite 173 - IP Adresse in KAS IDE einstellen
Seite 174 - Ein neues Projekt starten
Seite 175
Seite 176
Seite 177 - Fehler und Warnmeldungen
Seite 178
Seite 179
Seite 180
Seite 181
Seite 182
Seite 183
Seite 184
Seite 185 - Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
Seite 186 - Zusätzliche Fehler- und Warnmeldungen AK...
Seite 187 - Fehler
Seite 188
Seite 189 - Warnungen
Seite 190
Seite 191 - Fehlersuche und -behebung beim AKD
Seite 192 - Bisher erschienene Ausgaben
Seite 193 - Stichwortverzeichnis
Seite 194
Seite 195
Seite 196
/
196
Inhalt
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Lesezeichen
Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.8.3 24 V-Hilfsspannungsversorgung (X1)
Das folgende Diagramm beschreibt eine externe 24 V DC-Stromversorgung, die elektrisch
isoliert ist, z. B. über einen Trenntransformator. Der erforderliche Nennstrom hängt von der
Verwendung der Motorbremse und Optionskarte ab ➜ S.34 bzw. ➜ S.35.).
AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation
Pin
Signal
1
+24
+24 V DC Hilfsspannungsversorgung
2
GND
24 V Versorgungs-GND
3
STO
STO Enable (Safe Torque Off)
Beschreibung
Kollmorgen™ | Mai 2013
91
Inhalt
sverzeichnis
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Seite
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Seite
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...
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90
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92
93
94
95
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
3
Technische Beschreibung Und Daten
29
Elektrische Installation
69
Inbetriebnahme
159
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
EMV Störunterdrückung
85
Fehlersuche und -behebung beim AKD
191
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Kollmorgen SERVOSTAR 640
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