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8.3.3 Anforderungen für Kabel und Verdrahtung
8.3.3.1 Kabelmaterial
Informationen zu den chemischen, mechanischen und elektrischen Merkmalen der Kabel fin-
den Sie im Zubehörhandbuch, oder wenden Sie sich an den Kundendienst.
Um die maximal zulässige Kabellänge zu erreichen, müssen Sie Kabelmaterial verwenden,
das die folgenden Kapazitätsanforderungen erfüllt:
Motor-Leistungskabel: weniger als 150 pF/m (Phase zu Schirm)
Motor Feedbackkabel: weniger als 120 pF/m (Phase zu Schirm)
Hybrid Motorkabel:
- - weniger als 120 pF/m (Phase/Phase)
- weniger als 210 pF/m (Phase/Schirm)
- weniger als 120 pF/m (Signal/Signal)
- weniger als 210 pF/m (Signal/Schirm)
- Bus Element: 45 pF/m @ 800kHz & charakt. Wellenwiderstand 110±10Ω @ 10MHz
8.3.3.2 Kabellänge
Die Kabel sollten die in den nachstehenden Tabellen angegebenen maximalen Längen nicht
überschreiten. Die empfohlene maximale Kabellänge der Motorkabel hängt von der ver-
wendeten Kabelmaterial und dem Feedback-Typ ab.
Die Kabelfunktionalität bei maximaler Länge ist nur gewährleistet, wenn Sie unmodifizierte
Kabel von Kollmorgen verwenden.
Die Länge der Motorleistungs-, Feedback- und Motorbremskabel ist gleich.
Performance Line Kabel
Feedback max. Länge [m] Feedback max. Länge [m] Feedback max. Länge [m]
SFD3
DSL
Endat 2.2
Resolver
Die maximale Kabellänge für die digitale I/O-Versorgung (24V/DGND) beträgt 3 m. Wenn län-
gere Kabel erforderlich sind, muss der Benutzer zusätzliche EMV-Maßnahmen treffen.
8.3.3.3 Verdrahtung mit T-Stecker
Wenn Sie Gegenstecker für 24 VDC-Versorgung, Netzspannung und Zwischenkreis ver-
wenden, müssen Sie die Verbindungskabel mit Aderendhülsen vorbereiten.
Sie können Kabel mit einem Querschnitt von 2,5 mm² (bis 6 mm²) und einer einheitlichen
Länge von 170 mm vorbereiten, wenn die Module eng aneinandergereiht sind.
Verwenden Sie Aderendhülsen mit Kunststoffkragen, z. B. 2,5 mm² x 17 mm.
AKD2G-S Betriebsanleitung, Safety 1 | 8 Elektrische Installation
AKM2G
Performance Line Kabel
50
25
Alle
25
50
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2019
AKM
Value Line Kabel
25
Alle
12
49
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