Analoge Eingänge (X8, X24) - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation
8.13.4 Analoge Eingänge (X8, X24)
Der Verstärker bietet Differenzeingänge für die analoge Drehmoment-, Geschwindigkeits-
oder Positionsregelung. Im Standardgerät ist ein analoger Eingang an X8 verfügbar, Geräte
mit eingebauter I/O Optionskarte bieten einen zweiten Eingang an X24.
Technische Eigenschaften
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Anschlussbild für analogen Eingang
Anwendungsbeispiele für Sollwert-Eingang Analog-In:
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Definieren der Drehrichtung
Standardeinstellung: Die Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn (auf das Wellenende
blickend) wird von der positiven Spannung zwischen Klemme ( + ) und Klemme ( - )
beeinflusst.
Um die Drehrichtung der Motorwelle umzukehren, vertauschen Sie die Anschlüsse an den
Klemmen +/- oder ändern Sie den Parameter DRV.DIR auf der Seite "Feedback 1".
128 Kollmorgen™ | Mai 2013
Bereich der Differenzeingangsspannung: ± 12,5 V
Maximale Eingangspannung bezogen auf I/O Return: -12,5 bis +16,0 V
Auflösung: 16 Bit und völlig gleichbleibend
Nicht eingestellter Offset: < 50 mV
Offset-Drift Typ: 250 µV/°C
Verstärkungs- oder Abfalltoleranz: +/- 3%
Nichtlinearität: < 0,1% des Endwertes oder 12,5 mV
Gleichtaktunterdrückungen: > 30 dB bei 60 Hz
Eingangsimpedanz: > 13 kOhm
Signal-Stör-Verhältnis bezogen auf den Endwert:
AIN.CUTOFF = 3 kHz: 14 Bit
n
AIN.CUTOFF = 800 Hz: 16 Bit
n
Eingang mit reduzierter Empfindlichkeit für Konfiguration/Tippbetrieb
Vorsteuerung/Übersteuerung