Not-Halt; Not-Aus - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

6.15.2 Not-Halt

Die Not-Halt-Funktion wird zum schnellstmöglichen Anhalten der Maschine in einer
Gefahrensituation verwendet. Die Not-Halt-Funktion ist durch die Norm EN 60204 definiert.
Prinzipien der Not-Halt Ausrüstung und funktionale Gesichtspunkte sind in ISO 13850
festgelegt.
Der Steuerbefehl für den Not-Halt wird durch eine einzelne menschliche Handlung manuell
ausgelöst, z.B. über einen zwangsöffnenden Druckschalter (roter Taster auf gelbem
Hintergrund). Die Not-Halt-Funktion muss stets voll funktionsfähig und verfügbar sein. Der
Bediener muss sofort verstehen, wie dieser Mechanismus bedient wird (ohne eine Anleitung
zu konsultieren).
Die Stopp-Kategorie für den Not-Halt muss durch eine Risikobewertung der Maschine
bestimmt werden.
Zusätzlich zu den Anforderungen für Stopps muss der Not-Halt die folgenden Anforderungen
erfüllen:
Der Not-Halt muss Priorität gegenüber allen anderen Funktionen und Betätigungen in
l
allen Betriebsarten besitzen.
Die Energiezufuhr zu jeglichen Antriebselementen, die zu Gefahrensituationen führen
l
könnten, muss entweder so schnell wie möglich unterbrochen werden, ohne dass es zu
anderen Gefahren kommt (Stopp Kategorie 0, z.B. mit STO) oder so gesteuert werden,
dass die gefahrbringende Bewegung so schnell wie möglich angehalten wird (Stopp-
Kategorie 1).
Das Zurücksetzen darf kein Wiederanlaufen bewirken.
l

6.15.3 NOT-AUS

Die Not-Aus Funktion wird zum Abschalten der elektrischen Energieversorgung der
Maschine verwendet, um Gefährdungen durch elektrische Energie (z.B. eines elektrischen
Schlages) auszuschließen. Funktionale Gesichtspunkte für Not-Aus sind in IEC 60364-5-53
festgelegt.
Der Not-Aus wird durch eine einzelne menschliche Handlung manuell ausgelöst, z.B. über
einen zwangsöffnenden Druckschalter (roter Taster auf gelbem Hintergrund).
Die Ergebnisse einer Risikobewertung der Maschine bestimmen, ob ein Not-Aus notwendig
ist.
Not-Aus wird erreicht durch Abschalten der Energieeinspeisung mit elektromechanischen
Schaltgeräten. Das führt zu einem Stopp der Kategorie 0. Wenn diese Stopp Kategorie für
die Maschine nicht zulässig ist, muss der Not-Aus durch andere Maßnahmen (z.B. Schutz
gegen direktes Berühren) ersetzt werden.
AKD Betriebsanleitung | 6 Technische Beschreibung und Daten
Kollmorgen™ | Mai 2013 51