Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung Seite 178

AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
Fehler Meldung/Warnung
F102 Fehler durch Boot-Firmware.
n102 FPGA ist keine Standard-FPGA-
Version.
F103 Fehler Boot-FPGA.
F104 Fehler FPGA.
F105 Stempel des nichtflüchtigen
Speichers ungültig.
F106 Daten des nichtflüchtigen
Speichers
n107 Positiv-Endschalter-Grenzwert
überschritten.
n108 Negativ-Endschalter-Grenzwert
überschritten.
F121 Fehler bei Referenzfahrt.
F123 Ungültiger Fahrauftrag.
n123
F125 Synchronisationsverlust.
n125
F126 Zu viel Bewegung.
n126
F128 MPOLES/FPOLES ist keine
Ganzzahl.
F129 Heartbeat-Verlust.
F130 Überstrom bei sekundärer
Rückführungsversorgung.
F131 Zweites Feedback A/B Spur
Kabelbruch
F132 Zweites Feedback Z Signal
Kabelbruch
F133 Fehlernummer in F138 geändert.
Siehe F138.
F134 Unzulässiger Status der
sekundären Rückführung.
F135 Referenzfahrt erforderlich.
n135
F136 Nicht kompatible FPGA-Version.
Die Firmware- und FPGA-Version
sind nicht kompatibel.
n137 Referenzfahrt und Rückführung
nicht kompatibel
178 Kollmorgen™ | Mai 2013
Ursache
Software-Fehler erkannt.
Die FPGA-Neben-Version ist höher als die
standardmäßige FPGA-Neben-Version der Firmware.
Software-Fehler erkannt. Beim Laden der vorhandenen
Boot-FPGA ist ein Fehler aufgetreten (mehrere Ursachen
möglich).
Software-Fehler erkannt. Beim Laden der FPGA ist ein
Fehler aufgetreten (mehrere Ursachen möglich).
Der Stempel des nichtflüchtigen Speichers ist beschädigt
oder ungültig.
Daten des nichtflüchtigen Speichers sind beschädigt oder
ungültig. Wenn dieser Fehler nach einem Firmware-
Download auftritt, ist dies kein Hinweis auf eine Störung
(den Fehler löschen und die Daten im Verstärker
speichern).
Der positive Software-Endschalter ist überschritten.
Der negative Software-Endschalter ist überschritten.
Referenzfahrtsequenz nicht abgeschlossen.
Ungültiger Fahrauftrag.
Der Feldbus ist nicht mehr synchronisiert.
Während eines Bode-Plots wurden zu viele Bewegungen
erzeugt. Der Motor ist instabil und befolgt nicht die
Anweisungen des Verstärkers.
Das Verhältnis der Motorpole zu den Rückführungspolen
muss ganzzahlig sein.
Heartbeat-Verlust.
Kurzschluss in 5V Versorgung an X9
Problem bei sekundärer Rückführung erkannt.
Problem bei sekundärer Rückführung erkannt.
-
Feedback Signale in ungültiger Kombination erkannt.
Versuch, einen Fahrauftrag auszugeben, bevor die Achse
referenziert ist. Die Achse muss referenziert werden, bevor
ein Fahrauftrag beginnen kann.
Die FPGA-Version ist nicht mit den Konstanten der
Firmware-FPGA-Version kompatibel.
Der konfigurierte Referenzfahrtmodus wird vom
verwendeten Rückführsystem nicht unterstützt.