Beispiele Für Werkzeugmaschinen Mit Ketten- Und Flächenmagazinen - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

11.02
wurde.
1. Die Programmierfunktion T= Bezeichner bzw. T = Platz wird in die PLC in den
Datenbaustein DB 72 gegeben. In der zugehörigen Schnittstelle wird das Bit
"Werkzeug vorbereiten" aktiviert.
2. Die Programmierfunktion M06 wird auch in den DB 72 gegeben. Hierbei wird
das Bit "Werkzeug wechseln" in der aktivierten Schnittstelle gesetzt. Das Bit
"Werkzeug vorbereiten" aus einem vorhergehenden T-Befehl wird hierbei nicht
zurückgesetzt. Falls das Bit "Werkzeug vorbereiten" bei dem M06 nicht mehr
gesetzt sein soll, ist es Aufgabe des Anwenderprogramms dieses Bit bei der
letzten Quittierung des T-Befehls zurückzusetzen.
3. Die Programmierfunktion T und M06 in einem Satz setzt die Bits "Werkzeug
Vorbereiten" und "Werkzeug wechseln" gleichzeitig in der aktivierten DB 72
Schnittstelle.
Die Sonderfälle die gleichartig wie der Fall 3 in PLC abgebildet werden sind:
S Auslösung des Werkzeugwechsels nach Satzsuchlauf (letzter aufgesammelter
Werkzeugwechsel für das aktive WZ)
S Auslösung WZ-Wechsel bei Initsätzen
Achtung:Bei diesen Sonderfällen wird nicht das Unterprogramm (Makro, Zyklus)
durchlaufen, in dem M06 üblicherweise programmiert ist.
Beispiele für Werkzeugmaschinen mit Ketten- und Flächenmagazinen
Greifer 2
Spindel 1
Mag 1= Nr. 1
Mag 9998 = Zwischensp.
Mag 9999 = Beladestation
Spindel 1 = Mag 9998, Platz 1
Greifer 1 = Mag 9998, Platz 2
Greifer 2 = Mag 9998, Platz 3
Bild 3-1 Werkzeugmaschine mit einem Kettenmagazin
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Greifer 1
2
1
16
Wechselstelle
für Spindel
15
Magazin 1
14
13
12 11
Beladestation
Funktionsbeschreibung
3.1 Magazine
3 4
5
6
7
8
10 9
Nr. 9999
3-45