Mc_Changedynamic (Dynamikeinstellungen Der Achse Ändern) - Siemens Simatic s7 Handbuch

10.3.7.11 MC_ChangeDynamic (Dynamikeinstellungen der Achse ändern)
Tabelle 10- 75 Anweisung MC_ChangeDynamic
KOP/FUP
STEP 7 erstellt den DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_ChangeDynamic_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 10- 76 Parameter für die MC_ChangeDynamic-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
ChangeRampUp
RampUpTime
ChangeRampDown
RampDownTime
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
SCL
"MC_ChangeDynamic_DB"(
Execute:=_bool_in_,
ChangeRampUp:=_bool_in_,
RampUpTime:=_real_in_,
ChangeRampDown:=_bool_in_,
RampDownTime:=_real_in_,
ChangeEmergency:=_bool_in_,
EmergencyRampTime:=_real_in_,
ChangeJerkTime:=_bool_in_,
JerkTime:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Datentyp
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten des Befehls bei einer positiven Flanke. Standardwert:
FALSE
TRUE = Hochlaufzeit in Übereinstimmung mit dem Eingangspa-
rameter "RampUpTime" ändern. Standardwert: FALSE
Zeit (in Sekunden), während der ohne Ruckbegrenzung vom
Stillstand zur konfigurierten Maximalgeschwindigkeit beschleu-
nigt werden soll. Standardwert: 5,00
Die Änderung beeinflusst die Variable <Achsenname>. Con-
fig.DynamicDefaults.Acceleration. Die Wirksamkeit der Ände-
rung wird in der Beschreibung dieser Variable gezeigt.
TRUE = Rücklaufzeit in Übereinstimmung mit dem Eingangspa-
rameter "RampDownTime" ändern. Standardwert:FALSE
Zeit (in Sekunden), während der die Achse ohne Ruckbegren-
zung von der konfigurierten Maximalgeschwindigkeit bis zum
Stillstand verzögert werden soll. Standardwert: 5,00
Die Änderung beeinflusst die Variable <Achsenname>. Con-
fig.DynamicDefaults.Deceleration. Die Wirksamkeit der Ände-
rung wird in der Beschreibung dieser Variable gezeigt.
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Beschreibung
Ändert die Dynamikeinstellungen
einer Bewegungssteuerungsach-
se:
Wert der Hochlaufzeit (Be-
•
schleunigung) ändern
Wert der Rücklaufzeit (Verzö-
•
gerung) ändern
Wert der Not-Aus-Rücklaufzeit
•
(Not-Aus-Verzögerung) än-
dern
Wert der Glättungszeit (Ruck)
•
ändern
801