Lenze ECSDA Serie Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenze ECSDA Serie. Wir haben 1 Lenze ECSDA Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

Lenze ECSDA Serie Betriebsanleitung

Lenze ECSDA Serie Betriebsanleitung (494 Seiten)

Marke: Lenze | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 3.32 MB

Inhaltsverzeichnis

Anschlüsse und Schnittstellen
4
Lieferumfang
4
Statusanzeigen
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Vorwort und Allgemeines

14
2 Sicherheitshinweise

29
3 Technische Daten

41
4 Mechanische Installation

49
5 Elektrische Installation

59
6 Inbetriebnahme

104
7 Parametrierung

151
8 Systembus (CAN / CAN−AUX) Konfigurieren

158
- Can−Knotenadresse und Übertragungsrate Einstellen
  158
  - Einstellungen über Dip−Schalter
    159
  - Knotenadresse Einstellen
    159
  - Einstellungen über Codestellen
    161
- Individuelle Adressierung
  163
- Boot−Up−Master IM Antriebsverbund Bestimmen
  165
- Boot−Up−Zeit/Zykluszeit Einstellen
  166
- Reset−Node Durchführen
  168
- Achs−Synchronisierung (Can−Synchronisierung)
  169
- Node Guarding
  175
- CAN Management
  177
- Mapping von Indizes auf Codestellen
  178
- Diagnose−Codestellen
  180
  - Can−Busstatus (C0359/C2459)
    180
  - Gezählte Nachrichten
    181
  - Can−Telegrammzähler (C0360/2460)
    181
  - Can−Busbelastung (C0361/2461)
    182
  - Busbelastung der Einzelnen Subcodestellen
    182
- Fernparametrierung (Gateway−Funktion)
  183
9 Aif−Schnittstelle (X1) Konfigurieren

185
- Can−Übertragungsrate
  185
- Can−Boot−Up (AIF)
  186
- Knotenadresse (Node−ID)
  187
- Identifier der Prozessdaten−Objekte
  188
  - Vergabe Individueller Identifier
    189
  - Anzeige des Eingestellten Identifier
    190
- Zykluszeit (XCAN1_OUT
  191
- Synchronisierung
  193
  - XCAN Sync−Reaktion
    193
  - XCAN Sync−Identifier
    193
  - Synchronisierung XCAN Sync Tx Sendezyklus
    194
  - XCAN Sync Tx Sendezyklus
    194
- Reset−Node
  195
- Überwachungen
  196
  - Zeitüberwachung für XCAN1_IN
    196
  - Bus off
    197
    
    Codestellen für Heartbeat
    197
    
    Codestellen für Emergency
    198
- Betriebszustand Aif−Schnittstelle
  199
10 Überwachungsfunktionen

200
11 Diagnose

235
12 Fehlersuche und Störungsbeseitigung

242
13 Systembausteine

261
- Aif_Io_Management (Knotennummer 161)
  261
  - Inputs_Aif_Management
    261
  - Outputs_Aif_Management
    264
- Aif1_Io_Automationinterface (Knotennummer 41)
  265
  - Inputs_Aif1
    265
  - Outputs_Aif1
    270
- Aif2_Io_Automationinterface (Knotennummer 42)
  273
  - Inputs_Aif2
    273
  - Outputs_Aif2
    275
- Aif3_Io_Automationinterface (Knotennummer 43)
  277
  - Inputs_Aif3
    277
  - Outputs_Aif3
    279
- ANALOG1_IO (Knotennummer 11)
  281
  - Inputs_Analog1 (Analog−Eingang)
    281
- Can_Management (Knotennummer 101)
  283
  - Mit diesem SB
    283
  - Inputs_Can_Management
    284
  - Outputs_Can_Management
    284
  - Reset−Node Durchführen
    285
  - Sendezeitpunkt für CAN2_OUT/CAN3_OUT Festlegen
    285
  - Statusmeldungen
    286
- Can_Synchronization (Knotennummer 102)
  287
- CAN1_IO (Knotennummer 31)
  289
  - Inputs_Can1
    293
  - Outputs_Can1
    294
- CAN2_IO (Knotennummer 32)
  295
  - Inputs_Can2
    299
  - Outputs_Can2
    300
- CAN3_IO (Knotennummer 33)
  301
  - Inputs_Can3
    305
  - Outputs_Can3
    306
- Canaux_Management (Knotennummer 111)
  307
  - Inputs_Canaux_Management
    308
  - Reset−Node Durchführen
    309
  - Sendezeitpunkt für Canaux2_Out/Canaux3_Out Festlegen
    309
  - Statusmeldungen
    310
- Canaux1_Io (Knotennummer 34)
  311
  - Inputs_Canaux1
    314
  - Outputs_Canaux1
    315
- Canaux2_Io (Knotennummer 35)
  317
  - Inputs_Canaux2
    320
  - Outputs_Canaux2
    321
- Canaux3_Io (Knotennummer 36)
  322
  - Inputs_Canaux3
    325
  - Outputs_Canaux3
    326
- Dctrl_Drivecontrol (Knotennummer 121)
  327
  - Inputs_Dctrl
    329
  - Outputs_Dctrl
    331
  - Schnellhalt (QSP)
    332
  - Betriebssperre (DISABLE)
    333
  - Reglersperre (CINH)
    333
  - TRIP Setzen (TRIP−SET)
    334
  - TRIP Zurücksetzen (TRIP−RESET)
    334
  - Ausgabe Digitaler Statussignale
    335
  - Gerätestatus
    336
  - Trip−Status (Dctrl_Bexternalfault_B)
    336
  - Übertragung von Status−/Steuerwort über AIF
    337
- Dfin_Io_Digitalfrequency (Knotennummer 21)
  339
  - Inputs_Dfin
    339
    
    Übertragungsfunktion
    342
    
    Touch Probe Konfigurieren
    344
- Dfout_Io_Digitalfrequency (Knotennummer 22)
  346
  - Inputs_Dfout / Outputs_Dfout
    346
  - Geberkonstante Konfigurieren
    348
- DIGITAL_IO (Knotennummer 1)
  351
  - Inputs_Digital (Digitale Eingänge)
    351
  - Outputs_Digital (Digitale Ausgänge)
    353
- Fcode_Freecode (Knotennummer 141)
  355
- Mctrl_Motorcontrol (Knotennummer 131)
  359
  - Inputs_Mctrl
    360
  - Outputs_Mctrl
    362
  - Drehmoment−Sollwert / Drehmoment−Zusatzsollwert
    363
  - Drehmomentbegrenzung
    364
  - Maximaldrehzahl Einstellen
    365
  - Drehzahl−Sollwertbegrenzung
    366
  - Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
    367
  - Winkelregler Parametrieren
    368
  - Schnellhalt (QSP)
    369
  - Funktion
    369
  - Manuelle Feldschwächung
    370
  - Automatische Schaltfrequenzumschaltung
    371
  - Touch Probe (TP)
    372
  - Anpassung der Motordaten
    374
  - Überwachungen
    377
- Osc_Oscilloscope (Knotennummer 60)
  379
- SYSTEM_FLAGS (Systemmerker, Knotennummer 151)
  380
  - Inputs SYSTEM_FLAGS
    381
  - Outputs SYSTEM_FLAGS
    382
14 Anhang

383
- Sps−Funktionalität
  383
- Erweiterbarkeit / Vernetzung
  384
- Speicher
  385
  - Retain−Speicher
    385
  - Persistent−Speicher
    386
  - Beispiel: Aktuelle Position Netzausfallsicher Speichern
    387
  - Download Beliebiger Daten
    388
  - Temporäre Codestellen
    389
  - Ram−Speicherzugriff über Codestellen
    390
- System−Poes
  393
- So Lesen Sie die Codetabelle
  394
- Attributtabelle
  441
- Allgemeine Informationen zum Systembus (CAN)
  450
  - Aufbau des Can−Datentelegramms
    451
  - Die Kommunikationsphasen des Can−Netzwerkes (NMT)
    453
    
    Zustandsübergänge
    454
    
    Netzwerkmanagement (NMT)
    455
  - Prozessdaten−Transfer
    456
    
    Verfügbare Prozessdaten−Objekte
    456
    
    Struktur der Prozessdaten
    457
  - Parameterdaten−Transfer
    462
    
    Fehlermeldungen
    465
    
    Mögliche Fehlercodes
    465
    
    Beispiele zum Parameterdaten−Telegramm
    466
  - Adressierung der Parameter− und Prozessdaten−Objekte
    468
- Zubehör−Übersicht
  470
  - Schirmbefestigung
    470
  - Komponenten für die Bedienung und Kommunikation
    471
  - Komponenten zur Leitfrequenzkopplung
    471
  - Bremswiderstände
    472
  - Netzsicherungen
    474
  - Netzdrosseln
    475
  - Funk−Entstörfilter
    476
15 Stichwortverzeichnis

477

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