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Anwahl
Einstellung
Geschwindigkeitsstufe 1 = 0,1 @ v
Geschwindigkeitsstufe 2 = 0,5 @ v
Einstellung
Reglerfreigabe = EIN
Einstellung
Reglerfreigabe = AUS
Ablesen des Schleppabstandes
Maximalwert des Schleppabstandes
bei inaktiver Regelung erfasst?
nein
Parametrierung
MD26 − Eintrag > 300 % des max.
Stillstands-Schleppabstandes
Achse starten
Richtung Plus oder Minus
(freien Wegbereich beachten!)
Ablesen des Schleppabstandes
Parametrierung
MD39 − Eintrag des Schleppabstan-
des bei ca. 5...10 % v
Parametrierung
Achse starten
Richtung Plus oder Minus
(freien Wegbereich beachten!)
Ablesen der Einfahrzeit Te des
Antriebes in den Servicedaten
Parametrierung
MD25 − PEH-Überwachungszeit:
MD25 w 1,5 @Te
Einstellung
Maschinendaten aktivieren
Bild 7-15
Aktivierung der Lagereglerdiagnose
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
BA = Tippen
Geschwindigkeitsstufe 2
OVER = 10...20 %
max
max
in den Servicedaten
ja
in den Servicedaten
max
OVER = 200 %
MD24 − Eintrag eines
PEH-Zielbereich
ENDE
Test:
"Verreißen" der Achse beim Abschalten der Regelung
Nach Beendigung der Positionierung wird die
Achse auf Verbleib im angegebenen Wegbereich
kontrolliert.
generiert Fehlermeldung "Antriebsbewegung ohne
Reglerfreigabe, Stillstandsbereich"
Freigabe der Fehlermeldung
"Schleppabstand zu groß"
Im angegebenen Wegbereich gilt die Positionierung
für die Bewegungsfolge als abgeschlossen.
generiert Fehlermeldung
"PEH Zielbereichsüberwachung"
Inbetriebnehmen
7-25
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