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11.3.2
Fehlermeldung
Übersicht
Die Fehler sind in den Tabellen 11-6...11-8 nach der Fehlerklasse aufgelistet.
Tabelle 11-6 Bedienfehler
Kl.
Nr.
Bedienfehler
2 (02) 1 (01)
Betriebsart unzulässig
Ursache
Wirkung
Behebung Anwahl einer zulässigen Betriebsart
2 (02) 4 (04)
falscher Betriebsartenparameter
Ursache
Wirkung
Behebung Setzen des Betriebsartenparameters auf einen zulässigen
2 (02) 5 (05)
Startfreigabe fehlt
Ursache
Wirkung
Behebung Rücknahme des Fahrbefehles und Warten auf Startfreigabe
2 (02) 9 (09)
Achse ist nicht synchronisiert
Ursache
Wirkung
Behebung Referenzpunktfahrt ausführen
2 (02) 11 (0B) Richtungsvorgabe unzulässig
Ursache
Wirkung
Behebung Korrigieren Sie die Richtungsvorgaben
Kl. = Detailereignisklasse, Nr. = Detailereignisnummer, RMS = Rückmeldesignale, DB = Datenbaustein
Hinweis: (xx)-Wert = Hexadezimal-Schreibweise der Fehlernummer
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
Fehlerreaktion : "Vorschub STOP" lt. Tabelle 11-2
Die angewählte Betriebsart ist unzulässig.
In den Betriebsarten "Tippen" und "Steuern" ist die angewählte
Geschwindigkeits- bzw. Spannungsstufe nicht 1 oder 2. Im
Schrittmaßbetrieb ist die Sollwertnummer unzulässig (1...100
und 254 erlaubt).
Wert.
Bei fehlender Startfreigabe wurde ein Fahrbefehl erteilt (Start,
Start extern, R+ / R−)
In den Betriebsarten "Schrittmaß relativ", "MDI" und "Automa-
tik" ist die Synchronisation der Achse erforderlich.
In der Betriebsart "Tippen", "Steuern" oder "Schrittmaß relativ"
sind gleichzeitig die Richtungsvorgaben R +/R− aktiv. Bei "Re-
ferenzpunktfahrt" stimmt die Richtungsvorgabe nicht mit der im
MD vorgegebenen Anfahrrichtung überein.
Fehlerbehandlung
Meldung/
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RMS
RMS
RMS
RMS
RMS
11-15
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