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Warnung
!
Mit der Aktivierung der parametrierten Ansprechzeit der Standarddiagnose kann
bei unangepassten Eingabewerten eine Gefährdung der Anlage entstehen. Die
Benutzung des MD56 geschieht deshalb in alleiniger Verantwortung des Anwen-
ders. Siemens übernimmt bei Anlagenschäden keinerlei Haftung.
Parametrierbeispiele
Beispiel 1
Maschinendaten:
MD10 = 1
MD13 = 1000
Berechnung MD56:
Beispiel 2
Maschinendaten:
MD10 = 1
MD13 = 1024
Berechnung MD56:
In diesem Beispiel liegt mit TOV_min < 1 nicht der Fall eines ungünstigen Verhält-
nisses der Geberauflösung zur parametrierten Maximalgeschwindigkeit vor. Ver-
mutlich liegt hier die Ursache einer FM354-Fehlermeldung in der Mechanik bzw. in
der Optimierung der Achse.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
MD11 = 2000000 MSR
MD23 = 1000000 MSR/min
MWFAKTOR = (MD11 + MD12 @ 2
MWFAKTOR = ( 2000000 + 0 @ 2
VMR = 1000000 / 30000 / 500 = 0,066...
TOV_min = 1 / 0,066... = 15
MD56 = 30 ... 45
MD11 = 20000 MSR
MD23 = 30000000 MSR/min
MWFAKTOR = (MD11 + MD12 @ 2
MWFAKTOR = (20000 + 0 @ 2
VMR = 30000000 / 30000 / 4,8828125 = 204,8
TOV_min = 1 / 204,8 = 0,004
MD56 = 0
Inbetriebnehmen
MD12 = 0
-32
) / (4 @ MD13)
-32
) / (4 @ 1000) = 500
MD12 = 0
-32
) / (4 @ MD13)
-32
) / (4 @ 1024) = 4,8828125
J
7-31
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