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9.2.3
Referenzpunktfahrt
Übersicht
In der Betriebsart "Referenzpunktfahrt" wird mit den Richtungstasten (R+ oder R−)
oder mit Start die Achse auf einen in den Maschinendaten festgelegten Punkt (Re-
ferenzpunktkoordinate MD16) positioniert.
Es erfolgt damit eine Synchronisation der Achse (siehe Kapitel 9.6.3).
Der Override wird für die Reduziergeschwindigkeit auf 100 % gesetzt.
Eine aktive Nullpunktverschiebung bzw. Istwert setzen wird zurückgesetzt.
Maschinendaten
Die nachfolgende Tabelle listet Ihnen die Maschinendaten auf, welche für die Refe-
renzpunktfahrt von Bedeutung sind:
MD
Bezeichnung
16
Referenzpunkt-
koordinate
18
Art der Referenz-
punktfahrt
27
Referenzpunkt-
verschiebung
28
Referenzierge-
schwindigkeit
29
Reduzierge-
schwindigkeit
34
Eingänge
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel Anhang 5.3.1)
Anwenderhandhabung
Bei Verwendung eines Absolutgebers wird in der Betriebsart "Referenzpunktfahrt"
nur noch das Anfahren der als Festpunkt definierten Referenzpunktkoordinate der
Achse durchgeführt.
Bei Verwendung eines Inkrementalgebers stehen dem Anwender zwei Möglichkei-
ten der Referenzpunktaufnahme zur Auswahl:
S mit angeschlossenen Referenzpunktschalter (RPS)
S ohne angeschlossenen Referenzpunktschalter (RPS)
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Wert/Bedeutung
−1 000 000 000...+1 000 000 000
0 = Richtung +, Nullimpuls rechts
1 = Richtung +, Nullimpuls links
2 = Richtung −, Nullimpuls rechts
3 = Richtung −, Nullimpuls links
4 = Richtung +, Referenzpunktschalter Mitte
5 = Richtung −, Referenzpunktschalter Mitte
8 = Richtung +, Referenzpunktschalter Flanke
9 = Richtung −, Referenzpunktschalter Flanke
−1 000 000 000...+1 000 000 000
10...v
(MD23)
max
10...x (siehe Maschinendatenliste Tab. 5-4)
5 = Referenzpunktschalter für Referenzpunktfahrt
6 = Umkehrschalter für Referenzpunktfahrt
Beschreibung der Funktionen
Kommentar/
Einheit
[MSR]
[MSR]
[MSR/min]
[MSR/min]
Zuordnung je
Eingang
9-19
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