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Beschreibung der Funktionen
Steuerhandlungen
Voraussetzung:
S Die FM 354 ist parametriert.
S Betriebsart angewählt und rückgemeldet
S Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal AW-DB, DBX15.7)
S Stopp [STP] = 0 (Steuersignal AW-DB, DBX15.1)
S Reglerfreigabe (RF) = 1 (AW-DB, DBX34.0)
Tabelle 9-4
Steuerhandlungen für die BA "Referenzpunktfahrt" (Beispiele)
Signalname
Steuerhandlung 1, BA "Referenzpunktfahrt" setzen
Steuersignal:
Betriebsart [BA]
Rückmeldesignale:
aktive Betriebsart [BAR]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 2, Achse verfahren − positive Richtung
Steuersignal:
Richtung Plus [R+]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
Synchronisation [SYN]
Steuerhandlung 3, Referenzpunktschalter (RPS) erreicht
RPS
Geber-Nullmarke
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Fahren Minus [FR−]
synchronisiert [SYN]
Steuerhandlung 4, Referenzpunkt anfahren
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR−]
Position erreicht, Halt [PEH]
Bearbeitung läuft [BL]
Startfreigabe [SFG]
9-22
Pegel
Der Anwender gibt [BA] vor.
Die Baugruppe meldet [BAR] und [SFG] zurück.
Bei vorhandener [SFG] wird z. B. [R+] oder [Start]
angesteuert.
Die Achse nimmt die [SFG] weg und bringt die Mel-
dungen [BL] und [FR+] und fährt hier in positive Rich-
tung (im MD vergeben).
Eine bereits vorhandene Synchronisation wird zu-
rückgesetzt.
Mit Erreichen des RPS wird die Geschwindigkeit
reduziert, mit Erkennen der Nullmarke erfolgt die Syn-
chronisation des Gebers. Es wird durch Verfahren der
Referenzpunktverschiebung auf den Referenzpunkt
positioniert (ggf. Richtungsumkehr).
Mit dem Erreichen des Referenzpunktes.
[FR−] wird weggenommen.
[PEH] gesetzt.
[BL] wird ebenfalls weggenommen.
[SFG] wird gesetzt
Erläuterung
.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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