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Hinweis
Beim Aufruf des Bausteins POS_CTRL für mehrere Kanäle/Achsen muss für je-
den Kanal/Achse ein neuer Instanz-DB des Bausteins POS_CTRL erstellt werden.
Für die Zuordnung der Daten zum entsprechenden Kanal/Achse ist diese Instanz
beim Aufruf des Bausteins zu übergeben.
Die Baugruppenadresse ist Bestandteil des AW-DBs. Sie wird eintragen vom
POS_INIT oder manuell über "FM 354 parametrieren" mit der Schaltfläche
"BG-Adr in AW-DB eintragen" im Übersichtsbild. Der AW-DB muss vorhanden sein.
Hinweise zur symbolischen Programmierung
Standardmäßig sind die Bausteine mit Name des Symboles, Adresse und Daten-
typ in der Symboltabelle eingetragen. Die Symboltabelle ist Bestandteil des Pro-
jekts und in der Bausteinbibliothek "FM353_354" enthalten. Ändern Sie die Bau-
steinnummern im SIMATIC-Manager in Ihrem Projekt, so muss ebenfalls in der
Symboltabelle die Numerierung geändert werden. Die Zuordnung der Bausteine ist
eindeutig über die Symboltabelle hergestellt.
Bevor Sie Ihr Anwenderprogramm schreiben und übersetzen, müssen Sie die
Bausteine (AW-DB, FC, FB), die Sie entsprechend Ihrer Konfiguration verwenden,
in die Symboltabelle eintragen. Die symbolische Struktur der Schnittstelle ist im
mitgelieferten Instanz-Datenbaustein DB 1 (IFFM_ICTRL) hinterlegt. Der symboli-
sche Bezug ist über Ihr STEP 7-Projekt, der Symboltabelle hergestellt.
Im Anhang finden Sie die Anwenderschnittstelle mit Symbolen und absoluter
Adresse dargestellt.
Beispiel Symboltabelle:
Symbol
IFFM_ICTRL
POS_INIT
POS_CTRL
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Adresse Datentyp
DB 1
FB 1
Schnittstelle CPU / FM,
Instanz-DB zum Baustein POS_CTRL
FC 0
FC 0
Initialisierung
FB 1
FB 1
Betriebsarten, Kommandos und Datenaustausch
Programmieren der Technologiefunktion
Kommentar
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