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Beispiel 3
Öffnen Sie das Beispielprojekt. Der Baustein für dieses Beispiel ist der FC 103.
Die Signale befinden sich im "DBEX", die nur für das Beispiel 3 zutreffenden Sig-
nale befinden sich in der Struktur "EX3".
Das anzuwählende Programm im Beispiel hat die Programmnummer "10". Diese
Programmnummer wird im Beispiel 3 eingetragen.
Die Einlesefreigabe, die Antriebsfreigabe und die Reglerfreigabe der Achse sind im
"DBEX" gesetzt (im OB 100: READ_EN=TRUE, DRV_EN=TRUE,
SERVO_EN=TRUE) und werden im Beispiel 3 in die Schnittstelle übertragen
(AW-DB).
Voraussetzung für die erfolgreiche Programmanwahl ist das Vorhandensein des
anzuwählenden Programmes in der FM.
Damit das Beispiel funktioniert, müssen Sie die Betriebsart "Automatik" einstellen.
Tragen Sie die Betriebsart "Automatik" (Betriebsartencodierung 08) im Byte
MODE_IN des "DBEX" ein. Die jeweilige Betriebsartenrückmeldung wird in dem
Byte MODE_OUT angezeigt.
Nach erfolgreicher Betriebsartenanwahl wird automatisch durch Setzen des
Schreibauftrages "PROGS_EN" im "AW-DB" das Programm mit der Nummer "10"
angewählt.
Setzen Sie des Bits "START" = TRUE im "DBEX" in der Struktur "EX3". Es wird
das angewählte Programm gestartet, vorausgesetzt, die Achse ist synchronisiert
und besitzt die Startfreigabe. Anschließend wird das Bit "START" zurückgesetzt.
Durch das Bit "STOP" kann das Programm gestoppt werden. Ein erneuter Start ist
erst nach Rücksetzen des Bits "STOP" = FALSE möglich (und "START" = TRUE).
Trat ein Bedien- oder Fahrfehler auf, so wird dies im Bit "OT_ERR" = TRUE ange-
zeigt. Quittieren kann man den Fehler durch Setzen des Bits "OT_ERR_A" =
TRUE.
Hinweis:
Im Verzeichnis Bausteine ist die Variablentabelle 3 enthalten (VAT3), die alle not-
wendigen Signale zum Beobachten und Steuern des Beispiel 3 beinhaltet (Tool
"Variable beobachten und steuern").
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Programmieren der Technologiefunktion
6-61
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