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Tabelle 9-3
Steuerhandlungen für die BA "Tippen" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 6, nicht eindeutige Richtungsvorgabe (Sonderfall)
Steuersignale:
Richtung Plus [R+]
Richtung Minus [R−]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR−]
Bearbeitung läuft [BL]
Startfreigabe [SFG]
Bedien-/Fahrfehler [BF/FS]
Steuersignale:
Richtung Minus [R+]
Fehlerquittung [BFQ/FSQ]
Rückmeldesignal:
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 7, Antriebsfreigabe wegnehmen (Sonderfall)
Steuersignal:
Antriebsfreigabe [AF]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR−]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 8, Reset während Achsbewegung (Sonderfall)
Einzelkommando "Restart ",
(DBX37.5)
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 9, Richtungsänderung
Steuersignal:
Richtung Plus [R+]
Rückmeldesignal:
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 10, Betriebsartenänderung
Steuersignal:
Betriebsart [BA]
Rückmeldesignal:
aktive Betriebsart [BAR]
Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Pegel
Während die Achse mittels [R−] gefahren wird, erfolgt
die Ansteuerung von [R+].
Durch die nicht eindeutige Richtungsvorgabe wird die
Achse angehalten, und [BF/FS] ausgegeben. [FR−]
und [BL] werden zurückgesetzt.
Erst mit Wegnahme von [R+] und Fehlerquittung
[BFQ/FSQ] wird die [SFG] wieder angesteuert und es
kann eine erneute Richtungsvorgabe erfolgen.
Während der Verfahrbewegung wird die [AF] abge-
schaltet.
Die Achse wird sofort angehalten. [FR−] und [BL]
werden zurückgenommen.
Während der Verfahrbewegung wird Restart gege-
ben.
Die Achse wird sofort angehalten. [FR+] und [BL]
werden gelöscht.
Bei Inkrementalgebern muss danach wieder synchro-
nisiert werden. (SYN wird gelöscht)
Erst mit Wegnahme von [R+] wird die [SFG] wieder
zugeschaltet.
Während der Verfahrbewegung wird eine neue [BA] 1
vorgewählt.
Die Achse wird über die Bremsrampe angehalten.
[FR+] und [BL] werden gelöscht.
Beschreibung der Funktionen
Erläuterung
9-17
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