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Hinweise für den Anwender
Nachfolgend einige Hinweise für das Starten einer Bewegung und für das Verhal-
ten der FM 354 bei Zustandsänderung der S7-300 CPU:
Voraussetzung ist, dass die FM 354 richtig parametriert wurde.
S Zuerst muss eine Betriebsart eingestellt werden. Damit die Achse nicht "weg-
läuft", muss anschließend die Reglerfreigabe gesetzt werden.
S Bevor in einer Betriebsart eine Bewegung gestartet wird, müssen vorher die
entsprechenden Daten übertragen werden (z. B. Geschwindigkeitsstufen) und
der Override muss > 0 sein.
S Ein Starten der Bewegung ist nur bei gesetzter Startfreigabe und wenn der
Freigabeeingang gesetzt (falls parametriert) ist möglich.
Die Startfreigabe ist gesetzt, wenn
− kein Fehler vorliegt
− Betriebsart aktiv
− kein Stopp
− Antriebsfreigabe gesetzt
S Ein statisches Stoppsignal verhindert jede Bewegung bzw. Satzbearbeitung.
S Verhalten der FM 354 beim Übergang der S7-300 CPU von "RUN"- nach
"STOP"-Zustand:
− wie unter Restart beschrieben (siehe Kapitel 9.3.3)
− die digitalen Ausgänge werden abgeschaltet
− Abschalten der Nahtstelle zum Anwenderprogramm
S Verhalten der FM 354 beim Übergang der S7-300 CPU von "STOP"- nach
"RUN"-Zustand:
Es wird ein Neustart der Baugruppe durchgeführt.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Beschreibung der Funktionen
9-11
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