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Programmieren der Technologiefunktion
Die Rückmeldesignale "Bearbeitung läuft" bzw. "Position erreicht, Halt" werden erst
zum Anwenderprogramm zurückgemeldet, wenn die FM das Startsignal erkannt
und bearbeitet hat (v 2 FM-Zyklen).
Mit Aufruf des Bausteins POS_CTRL und den entsprechenden Steuer-/Rückmel-
designalen werden die nachfolgenden Signale gebildet, damit zeitiger erkannt wird,
dass der Vorgang bereits gestartet wurde.
Signal
Bearbeitung
starten
(AW-DB, DBX13.6)
Position
(AW-DB, DBX13.7)
Weiterhin sind zum Steuern der FM 354 Einzeleinstellungen und Einzelkomman-
dos nötig.
Es werden immer alle Einzelkommandos bzw. Einzeleinstellungen übertragen, die
zum Zeitpunkt des Bausteins POS_CTRL Aufrufes aktiviert sind. Die Einzelkom-
mandos werden nach der Übertragung gelöscht, auch bei Fehler.
Betriebsarten
Systemdaten
Einzeleinstellungen
Einzelkommandos
x
Daten werden angenommen bzw. bearbeitet
V Daten, die für die Bewegung der Achse benötigt werden;
6-20
= TRUE
Beim Starten einer Betriebsart/Bewegung mit den
entsprechen den Steuersignalen oder bei der
Rückmeldung "Bearbeitung läuft" (AW-DB, DBX23.1) = 1.
"Bearbeitung gestartet"
"Bearbeitung läuft"
= FALSE Bei der Rückmeldung "Position erreicht, Halt"
(AW-DB, DBX25.7) = 0 oder beim Starten einer
Betriebsart mit den entsprechenden Steuersignalen.
"Position"
"Position erreicht, Halt"
Schreib-
Funktion
auftrag
intern
DBB34, 35
intern
DBB36, 37
Bedeutung
mit Aufruf/Start des Bausteins
mit Start der Bewegung
durch die FM
mit Aufruf/Start des Bausteins
mit Start der Bewegung
durch die FM
T
STE
REF
SM
MDI
x
V
V
V
x
x
x
x
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
siehe
A/AE
Kap.
9.3.2
V
V
x
x
9.3.3
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