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Programmieren der Technologiefunktion
Tabelle 6-11 AW-DB, Fortsetzung
AW-DB
Byte
Bit 7
MDI-Satz
DBB176
bis
DBB177
DBB178
DBB178
DBB179
DBB179
DBB180
DBB181
DBB182
bis
DBB183
DBD184
DBD188
DBB192
DBB193
DBB194
DBB195
Parameter/Daten ändern bzw. entsprechende Daten zum Lesen anfordern
DBB196
DBB197
DBB198
DBB199
DBB200
Datenfeld, Struktur/Datentyp lt. Daten zum Schreiben entsprechend Byte 1 bis 4 dieser Struktur
bis
DBB219
digitale Ein-/Ausgänge
DBB220
DBB220
DBB221
DBB221
MDI-Satz fliegend
DBB222
bis
DBB223
DBB224
DBB224
DBB225
DBB225
DBB226
6-52
FM 354
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Position/
Position/
Verweilzeit
G-Funktions-Nr. der Gruppe 1
G-Funktions-Nr. der Gruppe 2
Wert - Position/Verweilzeit (Datentyp: DINT)
Wert der Geschwindigkeit (Datentyp: DINT)
M-Funktions-Nr. der Gruppe 1
M-Funktions-Nr. der Gruppe 2
M-Funktions-Nr. der Gruppe 3
(z. B. ein Programmsatz oder max. 5 MD)
Position/
Position/
Verweilzeit
G-Funktions-Nr. der Gruppe 1
Bit 3
Bit 2
reserviert
M-Funktionsgruppe
3
2
reserviert
reserviert
DB-Typ
Nummer
Anzahl
Auftrag
digitaler Eingang
3
2
digitaler Ausgang
3
2
reserviert
M-Funktionsgruppe
3
2
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
Bit 1
Bit 0
G-Funktionsgruppe
2
1
Geschwin
Geschwin-
digkeit
1
1
0
1
0
G-Funktionsgruppe
2
1
Geschwin
Geschwin-
digkeit
1
6ES7 354-1AH01-8AG0
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