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Beschreibung der Parameter
Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter dieses Bausteins.
Name
DB_NO
RET_VAL INT
Parametertypen: E = Eingangsparameter, A = Ausgangsparameter
Rückgabewerte
Die Funktion liefert folgende Rückgabewerte:
RET_VAL
1
0
< 0
Funktionsweise
Die Funktion arbeitet mit einem AW-DB zusammen. Die DB-Nummer wird beim
Aufruf des Bausteins mit dem Parameter DB_NO übergeben.
S Anlauf
Der Baustein POS_CTRL quittiert den Anlauf der Baugruppe. Während dieser
Zeit sind der Parameter RET_VAL und die Signale "Schreib-/Leseauftrag aktiv"
(AW-DB, DBX68.0 und DBX68.2) = TRUE.
S Steuer- und Rückmeldesignale
Mit Aufruf des Bausteins POS_CTRL werden zuerst die Rückmeldesignale
(über Direktzugriff) aus der FM 354 gelesen. Da die Steuersignale und Aufträge
anschließend bearbeitet werden, geben die Rückmeldesignale den Status der
Baugruppe vor dem Aufruf des Bausteins wieder. Die Steuersignale werden
ebenfalls mit Direktzugriff zur FM 354 geschrieben.
Je nach angewählter Betriebsart werden nach erkanntem Start die Steuersi-
gnale "Start", "Richtung Minus" und "Richtung Plus" (AW-DB, DBX15.0, 15.2
und 15.3) gelöscht (Flankenbildung der Signale für FM).
Erzeugen der Statussignale "Bearbeiten" (AW-DB, DBX13.6) und "Position"
(AW-DB, DBX13.7). Siehe unter Anstrich "Betriebsarten steuern".
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Datentyp
P-Typ
INT
E
Datenbausteinnummer
A
Rückgabewert
BIE
1
mindestens 1 Auftrag/Übertrag aktiv
1
kein Auftrag/Übertragung aktiv, kein Fehler
0
Fehler:
S
Datenfehler (AW-DB, DBX22.4) aufgetreten
S
Kommunikationsfehler (AW-DB, DBW66) aufgetreten
Programmieren der Technologiefunktion
Bedeutung
Beschreibung
6-13
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