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9.2.1
Tippen
Übersicht
In der Betriebsart "Tippen" werden Verfahrbewegungen der Achse über die Rich-
tungstasten (R+ oder R−) und durch die Geschwindigkeit vorgegeben.
Geschwindigkeit
Bevor die Achse verfahren werden kann, müssen erst die Geschwindigkeiten an
die FM 354 übertragen werden (AW-DB, DBX38.0).
Mit dem Betriebsartenparameter (BP) kann zwischen zwei voneinander unabhängi-
gen Geschwindigkeiten (Stufe 1 und Stufe 2) gewählt werden.
Die Geschwindigkeit kann zusätzlich über Override beeinflusst werden und ist
während der Bewegung änderbar.
Benennung
Geschwindigkeit
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel 5.3.1)
Anwenderhandhabung
Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Handhabung durch den
Anwender.
Auslösung der Be-
wegung, Richtung
R+ oder R−
R+ oder R
"pegelgesteuert"
Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Steuerhandlungen
Voraussetzung:
S Die FM 354 ist parametriert.
S Betriebsart angewählt und rückgemeldet
S Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal AW-DB, DBX15.7)
S Stopp [STP] = 0 (Steuersignal AW-DB, DBX15.1)
S Reglerfreigabe (RF) = 1 (AW-DB, DBX34.0)
S Geschwindigkeitsstufen sind übertragen.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
untere Eingabe-
grenze
10
Auswahl der Stufe
BP = 1
BP = 2
Beschreibung der Funktionen
obere Eingabegrenze
500 000 000
Geschwindigkeit
Wert der Geschwindigkeitsstufe 1
Wert der Geschwindigkeitsstufe 2
Einheit
MSR/min
9-15
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