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Beschreibung der Funktionen
9.6
Geber
Übersicht
An die Meßsystem-Schnittstelle der FM 354 (siehe Bild 1-4) muss einer der nach-
folgenden Geber angeschlossen werden:
S Inkrementalgeber
S Absolutgeber (SSI)
Wege und Positionen werden, wählbar durch Maschinendatum MD7, in 10
−4
10
inch oder 10
Die durch den Geber erzielte Wegauflösung der Maschinenachse wird FM-intern
aus den Maschinendaten MD11 bis MD13 berechnet.
Auswahl des Gebers
Voraussetzung für die Erzielung einer bestimmten Positioniergenauigkeit ist eine
n-fach bessere Wegauflösung durch den Geber.
minimal
Deshalb sollte bereits bei der Projektierung des jeweiligen Anwendungsfalles ein
Geber ausgewählt werden, der den Forderungen der gewünschten Positionierge-
nauigkeit entspricht.
Mit den bekannten konstruktiven Daten der Maschinenachse und der gewünschten
Wegauflösung A:
1
A =
Positioniergenauigkeit
n
ergibt sich eine Berechnung der benötigten Impulszahl pro Geberumdrehung nach
folgender Beziehung (Beispiel metrisches Messsystem):
I
=
G
4 i
9-64
−4
grd dargestellt.
empfohlene Werte für n
2
Inkrementalgeber
S [mm]
A [mm]
GS
optimal
4
[mm], [inch], [grd]
Absolutgeber (SSI)
S [mm]
S
=
G
i
A [mm]
GS
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
−3
mm,
maximal
10
6ES7 354-1AH01-8AG0
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