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Siemens Simatic FM 354 Handbuch Seite 164

Positionierbaugruppe für servoantrieb
Inhaltsverzeichnis

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Inbetriebnehmen
nein
Parametrierung
MD19 − Analogwert invertieren
Einstellung
Maschinendaten aktivieren
Bild 7-6
Antriebsanschaltung
7-14
Anwahl
BA = Steuern
Einstellung
Spannungsstufe 1 = 0
Spannungsstufe 2 = 0,1 @ U
Anwahl
Spannungsstufe 1
Einstellung
Reglerfreigabe = EIN
Achse starten
Richtung Plus oder Minus
Achse im Stillstand?
ja
Anwahl
Spannungsstufe 2
Achse starten
Richtung Plus oder Minus
(freien Wegbereich beachten!)
Achse bewegt sich?
ja
Parametrierung der
Reglerfreigabe korrekt?
Anschaltung Antrieb kontrollieren
Fahrtrichtung Achse korrekt?
ja
ENDE
max
nein
Parametrierung
MD44 − Offsetkompensation einstellen
Einstellung
Maschinendaten aktivieren
nein
ja
Parametrierung
MD37 − Reglerfreigabe
Einstellung
Maschinendaten aktivieren
und in Ordnung bringen
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
nein
6ES7 354-1AH01-8AG0

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