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Tabelle 9-1
Steuersignale, Fortsetzung
Symbol
englisch
deutsch
OVERRIDE
OVERR
Hinweis
Weitere Funktionen, Einstellungen und Kommandos zum Steuern siehe Kapitel
9.3.2 und Kapitel 9.3.3.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Name
Name
S
Override
Zeit-Override
Wenn Sie in MD37 die Funktion "Zeit-Override" parametrieren,
gibt es zwei Bereiche:
− Bereich 100 bis 255 %: es wirkt Geschwindigkeits-Override,
wie oben beschrieben.
− Bereich 0 bis 100 %: es wirkt Zeit-Override
Geschwindigkeit als auch Beschleunigung und Verzögerung
werden in der Form verändert, dass die für die Verfahrbewegung
benötigte Zeit in direktem Zusammenhang mit dem Overridewert
steht.
Beispiel: Halbierung des Overrides von 100 % auf 50 %
v
100 %
50 %
− Halbierung der Geschwindigkeit v
− Viertelung der Beschleunigung und Verzögerung
v
prog
v
=
akt
Es erfolgt eine Verdoppelung der Positionierzeit.
Die Berücksichtigung des Override als Zeit-Override setzt fol-
gende zusätzliche Bedingung voraus:
Besteht eine Verfahrbewegung aus mehreren Positioniersätzen
mit fliegendem Satzwechsel (es erfolgt kein Anhalten der Achse
zwischen den Sätzen), so wird mit Änderung des Overridewertes
nur die Geschwindigkeit beeinflusst. Die zusätzliche Beeinflus-
sung der Beschleunigung und Verzögerung wird erst nach Still-
stand der Achse eingerechnet (z. B. Richtungsumkehr).
Hinweis:
Der Zeit-Override ist nur wirksam in den BA "MDI" und "Automa-
tik".
Beschreibung der Funktionen
Funktion
Funktion
v
prog
Override
a Override
a
=
akt
100
100
v
akt
t
2
t 100
t
=
akt
2
Override
9-5
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