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Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-5
Steuerhandlungen für die BA "Schrittmaßfahrt relativ" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 3, Stopp während der Positionierung
Steuersignal:
Stopp [STP]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR−]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 4, Fehler während der Verfahrbewegung
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuersignal:
Bedien-/Fahrfehler quit-
tieren [BFQ/FSQ]
Rückmeldesignale:
Startfreigabe [SFG]
Steuersignal:
Richtung Plus [R+]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 5, Betriebsartenänderung
Steuersignal:
Betriebsart [BA]
Rückmeldesignale:
aktive Betriebsart [BAR]
Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
9-26
Pegel
Wird während der Positionierung Stopp gesetzt, so
wird die Achse gestoppt. [FR−] wird zurückgesetzt, die
[SFG] wird angesteuert. [PEH] wird nicht ausgegeben,
da die Positionierung nicht abgeschlossen ist.
Bevor die Achse zum Stillstand kommt, ist eine erneute
Richtungsvorgabe, "Durchstarten" möglich.
Die Achse wird verfahren.
Während der Verfahrbewegung wird ein Fehler gemel-
det. [FR+] und [BL] werden weggenommen und [BFQ/
FSQ] wird gesetzt.
Nachdem der Fehler quittiert wurde, wird die Startfrei-
gabe gesetzt. Mit [R+] kann die Bewegung wieder neu
gestartet werden.
[FR+] und [BL] werden angesteuert.
[SFG] wird zurückgenommen.
Während der Verfahrbewegung wird die [BA] abge-
wählt.
Die Achse wird über die Bremsrampe angehalten.
[FR+] und [BL] werden gelöscht.
Erläuterung
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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