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Inbetriebnehmen
7.3.1
Aktivierung der Maschinendaten
Übersicht
Das remanente Vorhandensein eines DB-MD wird Ihnen durch das Rückmeldesig-
nal PARA angezeigt. Im Hochlauf werden diese Maschinendaten automatisch akti-
viert. Die Baugruppe ist bezüglich der Positionierfunktionalität betriebsfähig.
Ist beim Einschalten der Steuerung noch kein DB-MD auf der FM 354 vorhanden,
dann ist die Baugruppe nur über die MPI-Schnittstelle kommunikationsfähig. Die
Steuersignale werden von der FM 354 nicht bearbeitet. Mit Übertragung eines feh-
lerfreien DB-MD erfolgt eine automatische Aktivierung der Maschinendaten, PARA
wird gesetzt und die Steuersignale werden bearbeitet.
Arbeitet die FM 354 mit aktivierten Maschinendaten, so können sowohl ein neuer
Datenbaustein oder einzelne Parameter geändert zur Baugruppe übertragen und
bei Fehlerfreiheit des gesamten DB-MD über die Funktion "Maschinendaten akti-
vieren" wirksam gemacht werden, vorausgesetzt eine Betriebsart ist ist aktiv (Para-
metriertool "Inbetriebnahmebild").
Hierbei gibt es folgende Verhaltensweisen:
S Sind im Maschinendatensatz seit der letzten Aktivierung nur E-Daten geändert
worden, so erfolgt die Aktivierung im Baugruppenzustand "Bearbeitung läuft" =
0 ohne Unterbrechung des Servozyklusses. "SYN" bleibt erhalten.
S Sind im Maschinendatensatz seit der letzten Aktivierung auch K-Daten
geändert worden, so erfolgt die Aktivierung im Baugruppenzustand "Bearbei-
tung läuft" = 0 durch einen Neuanlauf des Servo wie im Hochlauf der Bau-
gruppe. Die momentane Istposition bleibt angezeigt, jedoch können bei Inkre-
mentalgebern Geberpulse unregistriert bleiben. "SYN" wird zurückgesetzt.
S Beinhaltet der Maschinendatensatz zum Zeitpunkt der Aktivierung fehlerhafte
Daten, so erfolgt ein Abweisen der Funktion mit Fehlermeldung "Maschinenda-
ten nicht aktivierbar" (siehe Tabelle 11-5, Kl. 2/Nr. 21).
7-12
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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