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Inbetriebnehmen
Übergangszeit des Antriebs und max. Spannungsanstieg
Für die nachfolgende Optimierung der Lageregelung ist es wichtig, die Antriebs-
zeitkonstante (Übergangszeit) zu kennen. In der Betriebsart Steuern und bei Feh-
lern mit der Reaktion "Alles Aus" (siehe Kapitel 11) wird dem Antrieb der Span-
nungswert über eine in MD45 parametrierte Rampe zugeführt. Verschiedene
Antriebe bzw. bestimmte mechanische oder technologische Gründe fordern ggf.
eine Spannungsanstiegsbegrenzung. Falls Sie einen konkreten Wert dafür nicht
haben und sich experimentell an einen geeigneten Anstiegswert herantasten wol-
len, verfahren Sie bitte wie folgt:
Hinweis
Ein eingestellter Spannungsanstieg verzögert natürlich den Achsstopp bei
der Fehlerreaktion "Alles Aus"!
Anwahl
BA = Steuern
Spannungsstufe 2
Einstellung
Spannungsstufe 1 = 0
Spannungsstufe 2 = U
Einstellung
Reglerfreigabe = EIN
Achse starten
Richtung Plus oder Minus
(freien Wegbereich beachten!)
Ablesen der Antriebszeitkonstante
(Ta) in den Servicedaten
zu hohe Achsbeschleunigung?
nein
zu kleine Achsbeschleunigung?
nein
war Spannungsstufe 2 = U
ja
ENDE
Bild 7-8
Übergangszeit des Antriebs und max. Spannungsanstieg
Die Achse ist nun vorbereitet zur Inbetriebnahme der Lageregelung.
7-16
= U
a
max
Falls ein gesteuertes Fahren der Achse mit U
ohne Spannungsrampe möglich ist, stellen Sie die Span-
nungsstufe 2 auf einen Wert U
tatsächliche Antriebszeitkonstante Ta
nen Zeitkonstante Ta zu
ja
Parametrierung
MD45 − Spannungsrampe kleiner
Einstellung
Maschinendaten aktivieren
ja
Parametrierung
MD45 − Spannungsrampe größer
Einstellung
Maschinendaten aktivieren
?
max
nein
Einstellung
Spannungsstufe 2 vergrößern
(bis U
= U
)
a
max
< U
und berechnen die
a
max
aus der gemesse-
real
Ta
= Ta @U
: U
real
max
a
Achse starten
Richtung Plus oder Minus
(freien Wegbereich beachten!)
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
nicht
max
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