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AW-DB
Tabelle B-1
AW-DB, Fortsetzung
Adresse
Variable
absolut
22.3
OT_ERR
22.4
DATA_ERR
22.5...22.6
22.7
PARA
23.0
ST_ENBLD
23.1
WORKING
23.2
WAIT_EI
23.3...23.4
23.5
DT_RUN
23.6
PR_BACK
23.7
24
MODE_OUT
25.0
SYNC
25.1
MSR_DONE
25.2
GO_M
25.3
GO_P
25.4
ST_SERVO
25.5
FVAL_DONE
25.6
25.7
POS_RCD
26
NUM_MF
27.0...27.3
27.4
STR_MF
27.5
28...31
ACT_POS
32...33
Anstoßsignale, Einzeleinstellungen
34.0
SERVO_EN
34.1
GAUG_FLY
34.2...34.5
34.6
PARK_AX
34.7
SIM_ON
35.0...35.1
B-2
Datentyp
BOOL
Bedien-/Fahrfehler
BOOL
Datenfehler
reserviert
BOOL
Kanal parametriert
BOOL
Startfreigabe
BOOL
Bearbeitung läuft
BOOL
Warten auf externe Freigabe
reserviert
BOOL
Verweilzeit läuft
BOOL
Programmbearbeitung rückwärts
reserviert
BYTE
aktive Betriebsart
BOOL
Kanal synchronisiert
BOOL
Messung Ende
BOOL
Fahren Minus
BOOL
Fahren Plus
BOOL
Status Reglerfreigabe
BOOL
fliegendes Istwert setzen fertig
reserviert
BOOL
Position erreicht, Halt
BYTE
M-Funktionsnummer
reserviert
BOOL
Änderung M-Funktion
reserviert
DINT
Istposition
reserviert
BOOL
Reglerfreigabe
BOOL
fliegendes Messen
reserviert
BOOL
parkende Achse
BOOL
Simulation ein
reserviert
Kommentar
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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