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Beispiel 1
Öffnen Sie das Beispielprojekt. Der Baustein für dieses Beispiel ist der FC 101.
Die Signale befinden sich im "DBEX", die nur für das Beispiel 1 zutreffenden Sig-
nale befinden sich in der Struktur "EX1".
Die Antriebsfreigabe und die Reglerfreigabe der Achse sind im "DBEX" gesetzt (im
OB100: DRV_EN = TRUE, SERVO_EN = TRUE) und werden im Beispiel 1 in die
Schnittstelle übertragen (AW-DB).
Damit das Beispiel funktioniert, müssen Sie vorher entweder die Betriebsart "Tip-
pen" (Betriebsartencodierung 01) oder "Referenzpunktfahrt" (Betriebsartencodie-
rung 03) im Byte MODE_IN des "DBEX" eingetragen haben. Die jeweilige Be-
triebsartenrückmeldung wird in dem Byte MODE_OUT angezeigt.
Die Fahrbewegungen werden in den Bits "GO_M" = TRUE (Fahren Minus der
Achse1) bzw. "GO_P" = TRUE (Fahren Plus der Achse 1) angezeigt.
Betriebsart "Tippen" aktiv:
Automatisch wird nach aktiver Betriebsart einmalig der Schreibauftrag "VLEV_EN"
(AW-DB, Geschwindigkeitsstufe 1, 2 übertragen) ausgeführt. Soll dieser erneut
übertragen werden, so müssen Sie im "AW-DB" entweder das Bit "VLEV_D" (Sta-
tus/Rückmeldung des Auftrages) rücksetzen oder das Bit "JOBRESET" (Status/
Fehler rücksetzen) setzen.
Setzen Sie die Bits "DIR_M" (Richtung Minus) = TRUE bzw. "DIR_P" (Richtung
Plus) = TRUE im "DBEX" wird die Achse entweder in negativer oder in positiver
Richtung verfahren.
Betriebsart "Referenzpunktfahrt" aktiv:
Mit Setzen der Bits "START" =TRUE wird die Achse in negativer oder in positiver
Richtung (je nach Parametrierung der Maschinendaten) bis zum Finden des Refe-
renzpunktes bewegt. Nach erfolgreicher Referenzpunktfahrt ist die Achse synchro-
nisiert (SYNC=TRUE).
Trat ein Bedien- oder Fahrfehler auf, so wird dies im Bit "OT_ERR" = TRUE ange-
zeigt. Quittieren kann man den Fehler durch Setzen des Bits "OT_ERR_A" =
TRUE.
Hinweis:
Im Verzeichnis "Bausteine" ist die Variablentabelle 1 enthalten (VAT1), die alle not-
wendigen Signale zum Beobachten und Steuern des Beispiel 1 beinhaltet (Tool
"Variable beobachten und steuern").
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Programmieren der Technologiefunktion
6-59
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