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Programmieren der Technologiefunktion
6.2
Inbetriebnahme mit dem Parametriertool
Für die Inbetriebnahme der FM 354 mit dem Parametriertool "FM 354 parametrie-
ren" muss die CPU in "STOP" sein. Sie kann, falls Sie z. B. Teile Ihrer Anlage steu-
ern bzw. die Antriebe leistungsmäßig zuschalten wollen, in "RUN" geschaltet wer-
den. Dabei sind die Steuer-/Rückmeldesignale "Umschalten P-Bus-Schnittstelle
auf Inbetriebnahme" (AW-DB, DBX14.1) und "Umschalten P-Bus-Schnittstelle er-
folgt" (AW-DB, DBX22.1) zu beachten. Die Beschreibung der Signale siehe Kapitel
9.1).
Beachten Sie auch Kapitel 7.3 "Test und Optimierung"!
Hinweis
Achten Sie auf entsprechende Sicherheitsmaßnahmen, wenn Sie die Achse bewe-
gen wollen.
6.3
Standard-Funktionsbausteine der Bausteinbibliothek
"FMSTSV_L"
Übersicht
In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu:
S Übersicht zur Bausteinbibliothek "FMSTSV_L", Kapitel 6.3.1, Seite 6-9
S POS_INIT (FC 0) − AW-DB Initialisierung, Kapitel 6.3.2, Seite 6-10
S POS_CTRL (FC 1) − Datenaustausch, Kapitel 6.3.3, Seite 6-12
S POS
DIAG (FC 2) − Diagnosealarmdaten lesen, Kapitel 6.3.4, Seite 6-22
_
S POS
MSRM (FC 3) − Messwerte lesen, Kapitel 6.3.5, Seite 6-25
_
S Schnittstelle, Anwender-Datenbausteine (AW-DB), Kapitel 6.3.6, Seite 6-26
6-8
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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