Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnehmen
Optimierung auf Überschwingbetrag
Beurteilung des Überschwingbetrages in der Zielposition (s-Überschwingbetrag in
den Servicedaten)
geeignete Maschinendatenänderung lt. Tabelle 7-5
Optimierung auf Positionierzeit
Beurteilung der Einfahrzeit in die Zielposition (Einfahrzeit Te/in den Servicedaten)
geeignete Maschinendatenänderung lt. Tabelle 7-5
Optimierung auf besonders ruckfreies Fahrverhalten (super-soft)
Für bestimmte Anwendungen ist ein besonders weiches Fahrverhalten der Achse
erwünscht. Mit folgender Wahl der Ausgangswerte der dynamikbestimmenden Ma-
schinendaten erhalten Sie ein besonders weich ausgeprägtes Fahrverhalten, wo-
bei die Beschleunigungsführung allein durch das Ruckfilter erfolgt. Die wirkende
maximale Beschleunigung in den Umsteuervorgängen verhält sich dabei propor-
tional zur Geschwindigkeitsdifferenz und erreicht beim Übergang von v = 0 auf
Maximalgeschwindigkeit ihren Maximalwert (siehe Bild 7-14).
S Beschleunigung, Verzögerung
MD40 = MD41 [mm/s
S Ruckzeit
MD42 [ms] = 0,5 @Ta [ms]
S Lagekreisverstärkung
MD38 [1/min] = 100 000 : Ta [ms]
Den Maximalwert der effektiv wirkenden Beschleunigung können Sie wie folgt
abschätzen:
a
[mm/s
max
U
v
Bild 7-14
7-22
2
] = 0
2
] = 16 @MD23 [mm/min] : Ta [ms]
Verhalten bei unterschiedlichen Geschwin-
digkeitsübergängen (summative Wirkung aus
Ruckfilter und Lageregelung)
T_a
Verhalten bei unterschiedlichen Geschwindigkeitsübergängen (summative
Wirkung aus Ruckfilter und Lageregelung)
t
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
