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Siemens Simatic FM 354 Handbuch Seite 122

Positionierbaugruppe für servoantrieb
Inhaltsverzeichnis

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Programmieren der Technologiefunktion
Nachfolgend sind die Funktionen, die über Einzeleinstellungen bzw. -kommandos
in der FM aktiviert werden können aufgelistet.
Reglerfreigabe
fliegendes Messen
parkende Achse
Simulation
Längenmessung
Referenzpunkt nachtriggern
Freigabeeingang abschalten
Nachführbetrieb
Software-Endlagenüberwachung abschalten
automatische Driftkompensation
Fehlermeldungen der FM
Wenn ein Bedien-/Fahrfehler oder Datenfehler aufgetreten ist, wird die Fehlernum-
mer über einen Leseauftrag automatisch gelesen. Die Fehlernummer wird in den
AW-DB eingetragen und der Leseauftragstatus gesetzt.
Der Betriebsfehler, über Diagnosealarm gemeldet, kann mit Leseauftrag "Betriebs-
fehler-Nr." (AW-DB, DBX42.5) ausgelesen werden.
Tabelle 6-9
Fehler
Datenfehler
Bedien-/Fahrfehler
Diagnosealarm
Weitere spezifische Hinweise siehe Kapitel 11 "Fehlerbehandlung".
6-40
Einzeleinstellungen
Fehlermeldungen der FM
Meldung
Rückmeldesignal
(AW-DB, DBX22.4)
Rückmeldesignal
(AW-DB, DBX22.3)
mit OB 82 aktiviert,
Daten sind mit
dem Baustein
POS_DIAG auszu-
lesen
Einzelkommandos
Maschinendaten aktivieren
Restweg löschen
automatischer Satzrücklauf
automatischer Satzvorlauf
Restart
Istwert setzen rückgängig
Fehler-Nr.
wird über Leseauftrag aus-
gelesen
(AW-DB, DBX94 und 95)
wird über Leseauftrag aus-
gelesen
(AW-DB, DBB90 und 91)
bei Betriebsfehler, der mit
dem Baustein POS_DIAG
ausgelesen wird
Fehler-Nr. wird über Le-
seauftrag DBX42.5 ausge-
lesen
(AW-DB, DBB86 u. 87)
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
Fehlerquittung
mit neuem
Schreibauftrag
Setzen/Löschen
des Steuersignals
"Bedien-/Fahrfeh-
ler quittieren"
(AW-DB, DBX14.3)
Einzelkommando:
Restart
6ES7 354-1AH01-8AG0

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