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Anwendungshinweis:
Mit Referenzpunkt nachtriggern kann z. B. ein entstandener Schlupf der Laufkatze
in einem Hochregallager während des Betriebes kompensiert werden, ohne dass
man die Achse mit BA "Referenzpunktfahrt" erneut synchronisiert. Bei Referenz-
punktfahrt mit Nullimpuls ist beim Nachtriggern zu beachten, dass durch Schlupf
zwischen RPS und Inkrementalgeber der synchronisierende Nullimpuls auf einen
"benachbarten" Nullimpuls wechseln kann!
Freigabeeingang abschalten
Mit der Einstellung "Freigabeeingang abschalten" können Sie die Auswertung des
Freigabeeingangs abschalten (siehe Kapitel 9.8.1).
Nachführbetrieb
Mit der Einstellung "Nachführbetrieb" wird die Regelung der Achse aufgehoben.
S Bei externer Bewegung der Achse wird der Istwert mitgeführt.
S Nur einschaltbar bzw. ausschaltbar bei "Bearbeitung läuft" = 0.
(gilt nicht bei MD37.15 "Weiterarbeit nach Not-Aus")
Software-Endlagenüberwachung abschalten
Mit dieser Einstellung können Sie die Überwachung der Softwareendschalter ab-
schalten (siehe Kapitel 9.9).
Nur ein- bzw. ausschaltbar bei "Bearbeitung läuft" = 0.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
RPS
Nullimpuls
Referenzpunktschaltereingang der FM 354
Beschreibung der Funktionen
Ziel
+
synchronisierender
Nullimpuls
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