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Beschreibung der Funktionen
Überwachungen/Fehlerdiagnose
Wird MD20 = 0 eingegeben, so sind alle Überwachungen aktiv.
Die Deaktivierung der einzelnen Überwachungen erfolgt durch 0-Eintrag in be-
zeichnetem Bit von MD20.
Ein Ausblenden der Fehlermeldungen ist auch möglich über die Einzeleinstellung
"Parkende Achse" (siehe Kapitel 9.3.2).
Tabelle 9-10 Fehlerdiagnose Inkrementalgeber
Diagnose
Kabelbruchüberwa-
Signale eines Spurpaares (A, A / B, B /
chung
N, N) verhalten sich nicht zueinander
negiert.
S
Impulsüberwachung
S
In der Betriebsart "Referenzpunktfahrt"
wird nach Verlassen des Referenzpunkt-
schalters innerhalb der Wegstrecke laut
MD11, 12 kein Nullimpuls registriert.
Spannungsüberwa-
Ausfall der Geberversorgungsspannung
chung
1) Überwachung ist mit MD20 abschaltbar
Warnung
!
Die Hardwareüberwachungen dürfen nur zu Testzwecken ausgeblendet werden,
da Positionierfehler zur Zerstörung der Maschine führen können.
Ausnahme:
Impulsüberwachung für Geber mit nicht zyklischem Nullimpuls.
Anschluss der Geber
siehe Kapitel 4.5
9-68
Ursache
bei dezimalen Gebern (z. B. 1000
Inkr. pro Umdr.) ist die Impulszahl
zwischen 2 Nullimpulsen nicht mod
10 teilbar
bei binären Gebern (z. B. 1024 Inkr.
pro Umdr.) ist die Impulszahl zwi-
schen 2 Nullimpulsen nicht mod 16
teilbar
Fehlermeldung
Die FM 354 reagiert mit Diagnose-
alarm, externer Kanalfehler (siehe
Fehlerbehandlung Tab. 11-4)
S
Überschreitet der Inhalt des Fehl-
impulsspeichers (Summe aller
mod-Werte) den Wert 7, so wird
Diagnosealarm, externer Kanalfeh-
ler (siehe Fehlerbehandlung Tab.
11-4), ausgegeben.
S
Mit dem Steuersignal "Restart"
wird der Fehlimpulsspeicher
gelöscht.
Wirkung:
S
Geber lässt sich nicht synchroni-
sieren.
1)
S
Mit Verlassen des Referenzpunkt-
schalters bei Referenzpunktfahrt
fährt die FM 354 maximal den Weg
einer Geberumdrehung (MD11)
und benötigt den Bremsweg aus
der Reduziergeschwindigkeit.
Diagnosealarm, externer Kanalfehler
(siehe Fehlerbehandlung Tab. 11-4)
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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