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Tabelle 9-4
Steuerhandlungen für die BA "Referenzpunktfahrt" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 5, nicht eindeutige Richtungsvorgabe (Sonderfall)
Steuersignale:
Richtung Plus [R+]
Richtung Minus [R−]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR−]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuersignale:
Richtung Plus [R+]
Richtung Minus [R−]
Rückmeldesignal:
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 6, Reglerfreigabe wegnehmen (Sonderfall)
Einzeleinstellung "Regler-
freigabe" (DBX34.0)
Rückmeldesignale:
Bedien-/Fahrfehler [BF/FS]
Fahren Minus [FR−]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuersignal:
Bedien-/Fahrfehler quit-
tieren [BFQ/FSQ]
Rückmeldesignale:
Startfreigabe [SFG]
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Pegel
Obwohl [R−] ansteht wird [R+] vorgegeben.
Durch die nicht eindeutige Richtungsvorgabe wird die
Achse angehalten. [FR−] und [BL] werden zurückge-
setzt und ein Fehler gemeldet.
Erst nachdem [R+] und [R−] weggenommen wurde,
erscheint wieder die [SFG].
Während der Verfahrbewegung wird die "Reglerfrei-
gabe" abgeschaltet.
Die Achse wird sofort angehalten und meldet Fehler.
[FR−] und [BL] werden zurückgenommen.
Mit Quittung des Fehlers wird die Fehlermeldung zu-
rückgesetzt und die Startfreigabe gesetzt.
Beschreibung der Funktionen
Erläuterung
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