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Beschreibung der Funktionen
Beispiel 2
Vorgehensweise zum Ändern des Istwertes und der Geschwindigkeit im Satz 10
des Verfahrprogrammes 1.
1. Auftrag erteilen zum Lesen des Satzes. Tragen Sie im AW-DB folgende Werte
ein:
DB-Typ = 4
Nummer = 1
Anzahl = 10
Auftrag = 1
Datenfeld = 0
2. Setzen Sie den Schreibauftrag (AW-DB, DBX39.3).
3. Lesen Sie nach Beenden des Schreibauftrages (einen Zyklus später) den Satz
aus, indem Sie den Leseauftrag setzen (AW-DB, DBX43.3).
4. Speichern Sie die ausgelesenen Daten von AW-DB, DBB446 ...469 nach
AW-DB, DBB196...219.
5. Tragen Sie den Istwert im Datenfeld AW-DB, DBB208...211 (Datentyp DINT)
ein.
6. Tragen Sie die Geschwindigkeit im Datenfeld AW-DB, DBB212...215 (Datentyp
DINT) ein.
7. Tragen Sie im AW-DB, DBB199 (Auftrag) = 4 ein (Satz wird remanent gespei-
chert).
8. Setzen Sie den Schreibauftrag (AW-DB, DBX39.3).
9-40
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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