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Inbetriebnehmen
Auslösen von Testbewegungen
Sie können Testbewegungen im Ablauf der Optimierung wie folgt auslösen:
Anwahl
Einstellung
Einstellung
Achse starten
ja
Bild 7-12
Wahl der Ausgangswerte der dynamikbestimmenden MD
Stellen Sie die folgenden Maschinendaten entsprechend der unter Kapitel 7.3.2
ermittelten Antriebszeitkonstante Ta (Ta
den Optimierungsschritte, z. B. für eine Achse im MSR 10
S Beschleunigung, Verzögerung
MD40 = MD41 [mm/s
S Ruckzeit
MD42 [ms] = 0
S Lagekreisverstärkung
MD38 [1/min] = 100 000 : Ta [ms]
Der effektiv wirkende Beschleunigungswert wird durch das Zeitverhalten des Lage-
regelkreises, also abhängig vom K
schleunigung (a) ist in dieser Einstellung auf die Antriebszeitkonstante abgestimmt
und wie folgt abschätzbar:
a
[mm/s
max
7-20
BA = Tippen
Geschwindigkeitsstufe 2
OVER = verschiedene Werte
Geschwindigkeitsstufe 1 = 0,1 @ v
Geschwindigkeitsstufe 2 = 0,5 @ v
Reglerfreigabe = EIN
Richtung Plus oder Minus
(freien Wegbereich beachten!)
Beurteilung des Achsverhaltens
weiterer Test erwünscht?
nein
ENDE
Testbewegungen zur Optimierung der Lageregelung
2
] = 30 @ MD23 [mm/min] : Ta [ms]
2
] = 16 @ MD23 [mm/min] : Ta [ms]
max
max
Gleichförmigkeit der Bewegung
Überschwingbetrag
Positionierzeit
) auf Anfangswerte für die nachfolgen-
real
-Wert, vermindert. Der Maximalwert der Be-
v
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
−3
mm:
6ES7 354-1AH01-8AG0
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