Parametrieren
Abhängigkeiten
Zwischen den einzelnen Maschinendaten bestehen in bestimmten Konstellationen
Einschränkungen bezüglich Wertebereich der Nichtverarbeitung bestimmter Ma-
schinendaten.
Diese Abhängigkeiten werden bei der Annahme des MD-DBs bzw. einzelner Ma-
schinendaten geprüft und bei Verletzungen Fehler gemeldet. Bestimmte Prüfungen
werden auf intern berechneten Hilfsgrößen basierend durchgeführt.
Im folgenden sind diese Hilfsgrößen beschrieben sowie die durchgeführten Abhän-
gigkeitsprüfungen tabellarisch dargestellt.
Aus MD gebildete interne Größen (Hilfsgrößen):
Bildung Weg pro Geberumdrehung UMWEG
UMWEG = MD11 + MD12@2
Bildung interner Messwertfaktor MWFAKTOR
MD10
0
1
3, 4, 13, 14
Aktivierung der Softwareendschalter SEAKT
MD21
9
= −10
9
≠ −10
9
= −10
9
≠ −10
Bildung absolute Verfahrbereichsgrenzen intern VFBABS
MWFAKTOR
< 1
w 1
5-16
−32
MWFAKTOR = 1
MWFAKTOR = UMWEG / (4@MD13)
MWFAKTOR = UMWEG / MD13
MD22
9
= +10
0 (inaktiv)
9
= +10
9
≠ +10
1 (aktiv)
(
)
9
≠ +10
9
10
@MWFAKTOR
9
10
Messwertfaktor
SEAKT
VFBABS
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0