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Hinweis
Durch den Geber wird ein absoluter Verfahrweg von 256
gedeckt. Im Maßsystem 10
Achse von 4 266,666... mm.
Überwachungen/Fehlerdiagnose
Wird MD20 = 0 eingegeben, so sind alle Überwachungen aktiv.
Die Deaktivierung der einzelnen Überwachungen erfolgt durch 0-Eintrag in be-
zeichnetem Bit von MD20.
Ein Ausblenden der Fehlermeldungen ist auch möglich über die Einzeleinstellung
"Parkende Achse" (siehe Kapitel 9.3.2).
Tabelle 9-12 Fehlerdiagnose Absolutgeber
Diagnose
Spannungsüberwa-
chung
Fehler Absolutgeber
Warnung
!
Die Hardwareüberwachungen dürfen nur zu Testzwecken ausgeblendet werden,
da Positionierfehler zur Zerstörung der Maschine führen können.
Bei ausgeschalteter Spannungsüberwachung kann es bei Ausfall bzw. beim Aus-
schalten der Versorgungsspannung der Geber bzw. der FM aufgrund des soforti-
gen Ausfalls der Absolutwertmeldung zu Antriebsbewegungen kommen wenn:
S
Betriebsart ungleich Steuern aktiv
S
und Nachführbetrieb ausgeschaltet
S
und Reglerfreigabe eingeschaltet oder Reglerfreigabe nicht parametriert.
Anschluss der Geber
siehe Kapitel 4.5
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
−3
mm entspricht das einem max. Verfahrweg der
Ursache
Ausfall der Geberversorgungsspan-
nung
Fehler im Protokoll der Datenübertra-
gung zwischen Absolutgeber und FM
354
Beschreibung der Funktionen
16 666,666... MSR ab-
Fehlermeldung
Diagnosealarm, externer Kanalfehler
(siehe Fehlerbehandlung Tab. 11-4)
Diagnosealarm, externer Kanalfehler
(siehe Fehlerbehandlung Tab. 11-4)
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