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Tabelle 5-4
Maschinendatenliste, Fortsetzung
Nr.
Bezeichnung
23 E Maximalge-
schwindigkeit
24 E Zielbereich (Posi-
tion erreicht, Halt)
25 E Überwachungs-
zeit
26 E Stillstandsbereich
27 E Referenzpunkt-
verschiebung
28 E Referenzierge-
2)
schwindigkeit
29 E Reduzierge-
2)
schwindigkeit
30 E Losekompensa-
tion
31 E Richtungsbezug
der Lose
32 K Ausgabeart M-
Funktion
33 K Ausgabezeit M-
Funktion
MSR = Maßsystemraster
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adresserweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 z. B.: "X", "X1"
2) siehe Abhängigkeiten
3) der Achsname ist in Byte 3 und 4 abgelegt (Byte 1, 2 Zeichenlängenangabe)
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Default-
Wert/Bedeutung
werte
6
30@10
10...500 000 000
1 000
0...1 000 000
0
0 = ohne Überwachung
1...65 534
4
10
1...1 000 000
0
−1 000 000 000...+1 000 000 000
6
6@10
10...500 000 000
6
3@10
10...500 000 000
0
0...1 000 000
0
0 = wie Referenzpunktfahren
(nicht für Absolutgeber)
1 = positiv
2 = negativ
1
während der Positionierung:
1 = zeitgesteuert
2 = quittungsgesteuert
vor der Positionierung:
3 = zeitgesteuert
4 = quittungsgesteuert
nach der Positionierung:
5 = zeitgesteuert
6 = quittungsgesteuert
10
1...100 000
RPS = Referenzpunktschalter
Parametrieren
Datentyp/Einheit/
siehe
Kommentar
Kap.
DWORD
9.7
[MSR/min]
DWORD [MSR]
DWORD [ms]
in 2 ms-Stufen auf-
gerundet
DWORD [MSR]
DINT [MSR]
9.2.3
DWORD
9.2.3
[MSR/min]
DINT [MSR]
9.7
DWORD
9.7
DWORD
10.3
serielle Ausgabe
9.1
von max. 3 M-
Funktionen im NC-
Satz
DWORD [ms]
in 2 ms-Stufen auf-
gerundet
5-13
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