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Beschreibung der Funktionen
Anwender-DB-Belegung
Datenformat
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Bearbeitung vorwärts
Die Bearbeitung des Programmes erfolgt nach steigender Satznummer.
Die Bearbeitung beginnt mit Start mit dem ersten Satz (Vorgabe Satz-Nr. = 0).
Bei Bearbeitungsbeginn an einer beliebigen Stelle des Verfahrprogrammes, ist die
gewünschte Satznummer vorzugeben. Die Abarbeitung erfolgt mit Start im Satz-
vorlauf auf diesen Satz vorwärts bis zum erkannten Programmende-Befehl.
Bearbeitung rückwärts
Die Bearbeitung des Programmes erfolgt nach fallender Satznummer.
Die Bearbeitung beginnt mit Start immer mit dem letzten Satz (Vorgabe Satz-Nr. =
0).
Bei Bearbeitungsbeginn an einer beliebigen Stelle des Verfahrprogrammes, ist die
gewünschte Satznummer vorzugeben. Die Abarbeitung erfolgt mit Start im Satz-
rücklauf auf diesen Satz rückwärts bis zum erkannten Programmanfang.
Hinweis
Soll die Rückwärtsbearbeitung den gleichen Bewegungsablauf wie die Vorwärtsbe-
wegung ausführen, müssen die Wirkungen der entsprechenden Befehle bei der
Programmierung beachtet werden, z. B.:
S
Sollten M-Ausgaben in einem Satz extra geschrieben werden. Wobei die M-
Ausgabe (MD32) und G60/G64 zu beachten sind.
S
Wechsel zwischen G60/G64 und G90/G91 beachten.
S
Beginn und Ende der Werkzeugkorrekturen beachten.
S
M18 wird nicht ausgeführt.
S
M02 und M30 am Programmende werden nicht bearbeitet.
9-32
Programmnummer
Satznummer
Bearbeitungsrichtung:
Bedeutung
0 = Bearbeitungsrichtung vorwärts
1 = Bearbeitungsrichtung rückwärts
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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