Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verdrahten
Signaltyp
VO
K
Signale
Es wird ein Spannungs- und ein Freigabesignal bereitgestellt.
S SOLLWERT (SW)
Analoges Spannungssignal im Bereich von "10 V zur Ausgabe eines Dreh-
zahl-Sollwertes.
S BEZUGSSIGNAL (BS)
Bezugspotential (Analog-Masse) für das Sollwertsignal, intern mit Logik-Masse
verbunden.
S REGLERFREIGABE (RF)
Relaiskontaktpaar, mit dem die achsspezifischen Freigaben des Leistungsteils,
z. B. eines SIMODRIVE-Antriebsgerätes, geschaltet wird. Die FM 354 aktiviert
dieses Signal, wenn der zyklische Steuerungsbetrieb aufgenommen wird, d. h.,
wenn Hochlauf und Parametrierung erfolgreich abgeschlossen wurden und der
Anwender die Einzeleinstellung "Reglerfreigabe" aktiviert hat. Voraussetzung
jedoch ist, dass im MD37 "Reglerfreigabe aktiv" eingeschaltet wurde.
Signalparameter
Der Sollwert wird als analoges Differenzsignal ausgegeben.
Tabelle 4-3
Nennspannungsbereich
Ausgangsstrom
Auflösungseinheit des D/A-Wandlers:
Relaiskontakte
Die Achsfreigaben werden über Relaisausgänge (Schließer) geschaltet.
Tabelle 4-4
Schaltspannung
Schaltstrom
Schaltleistung
Verbindungskabel zum Antrieb
zulässige Länge: maximal 35 m
4-6
Spannungsausgang
Schaltkontakt
Elektrische Parameter des Sollwertsignals
Parameter
Elektrische Parameter der Relaiskontakte
Parameter
min
max
−10
10
−3
3
0...1 V
16 Bit + Vorzeichen
1...10 V 13 Bit + Vorzeichen
max
50
1
30
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
Einheit
V
mA
Einheit
V
A
VA
6ES7 354-1AH01-8AG0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
