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Struktur des "DBEX" (DB 100)
DATA_BLOCK "DBEX"
STRUCT
ERR_CODE_INIT
ERR_CODE_CTRL : INT;
ERR_CODE_DIAG : INT;
OVERRIDE
MODE_IN
MODE_OUT
DRV_EN
SERVO_EN
OT_ERR_A
RESET_AX
DIAG_RD
PARA
SYNC
START_EN
POS_ROD
WORKING
GO_M
GO_P
OT_ERR
DATA_ERR
INIT_ERR
DIAG_ERR
MINUS1
MINUS2
MINUS3
EX1: STRUCT
DIR_M
DIR_P
START
STOP
END_STRUCT;
EX2: STRUCT
START
STOP
END_STRUCT;
EX3: STRUCT
START
STOP
READ_EN
END_STRUCT;
END_STRUCT
BEGIN
END_DATA_BLOCK
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Programmieren der Technologiefunktion
// *** General signals ***
: INT;
// Fehlercode POS_INIT
// Fehlercode POS_CTRL
// Fehlercode POS_DIAG
: BYTE;
// Override
: BYTE;
// Betriebsarteneinstellung (codiert)
: BYTE;
// Betriebsartenrückmeldung (codiert)
: BOOL;
// Antriebsfreigabe
: BOOL;
// Reglerfreigabe
: BOOL;
// Bedien-/Fahrfehler Quittung
: BOOL;
// Restart
: BOOL;
// Auftragsstart POS_DIAG
: BOOL;
// Parametriert
: BOOL;
// Synchronisiert
: BOOL;
// Startfreigabe
: BOOL;
// Position erreicht, Halt
: BOOL;
// Bearbeitung läuft
: BOOL;
// Fahren Minus
: BOOL;
// Fahren Plus
: BOOL;
// Bedien-/Fahrfehler
: BOOL;
// Datenfehler
: BOOL;
// Fehler POS_INIT
: BOOL;
// Fehler POS_DIAG
: BOOL;
// Fehler "MINUS1" bei POS_CTRL
: BOOL;
// Fehler "MINUS2" bei POS_CTRL
: BOOL;
// Fehler "MINUS3" bei POS_CTRL
// *** Signals for EXAMPLE 1 ***
: BOOL;
// Richtung Minus
: BOOL;
// Richtung Plus
: BOOL;
// Start
: BOOL;
// Stopp
// *** Signals for EXAMPLE 2 ***
: BOOL;
// Start
: BOOL;
// Stopp
// *** Signals for EXAMPLE 3 ***
: BOOL;
// Start
: BOOL;
// Stopp
: BOOL;
// Einlesefreigabe
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