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Beispiel "externer Satzwechsel"
Die nachfolgenden Bilder zeigen Ihnen die Programmstruktur und den Programm-
ablauf eines Beispiels für "externen Satzwechsel".
/
N
10
20
F
1 300
1 000
E
E − digitaler Eingang
Erläuterungen zum Beispiel "externer Satzwechsel"
Die Achse fährt solange, bis am digitalen Eingang ein Signalwechsel von 0 auf 1
stattfindet. Dadurch werden folgende zwei Reaktionen ausgelöst:
S fliegender Satzwechsel und somit sofortige Bearbeitung des Satzes N20
S Abspeichern der Istposition zum Zeitpunkt des o. g. Signalwechsels in "Istwert-
Satzwechsel". Diese Position ist auch die Ausgangsposition für eine darauffol-
gende Kettenmaßprogrammierung.
Je nach Situation wird N20 wie folgt bearbeitet:
S Ist die Satzposition in N20 kleiner als die Istposition zum Zeitpunkt des Eintref-
fens des digitalen Einganges (Richtungsumkehr) wird angehalten um anschlie-
ßend in Gegenrichtung die Position anzufahren.
S Ist im Satz N20 keine Position programmiert wird die Bewegung abgebremst,
die in N20 programmierten Funktionen ausgeführt und anschließend auf den
nächsten Satz übergegangen (außer wenn M0, M2, M30 im Satz steht)
S Wenn der programmierte Weg im Satz N20 kleiner als der Bremsweg ist, wird
die programmierte Position überfahren und anschließend durch Richtungsum-
kehr positioniert.
Erfolgt am digitalen Eingang kein Signalwechsel, so wird die Zielposition von N10
angefahren mit folgendem weiteren Verhalten:
Mit Erreichen der Zielposition wird die Fehlermeldung "digitaler Eingang nicht an-
gesteuert" (siehe Tabelle 11-5, Kl. 2/Nr. 15) ausgegeben.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
G1
G2
G3
X/t
50
10 000 1 000
12 000
N10
Programmierung von Verfahrprogrammen
F
M1
M2
M3
1 300
N20
10 000
12 000
Í Í Í Í
D
X
X
10-5
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