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Inbetriebnehmen
Hinweis
Zum Starten einer Bewegung wird folgende Eingabereihenfolge empfohlen:
S
Betriebsart anwählen
S
Simulation ein (falls Betriebsfall gewünscht)
S
Reglerfreigabe
S
Antriebsfreigabe
S
Override 1...100 %
Sie bedienen die Schaltflächen "R+" und "R−" in der Betriebsart "Tippen" wie folgt:
1. "R+" oder "R−" mit der Maus anwählen
2. mit der Leertaste betätigen
"Start" oder "Stop" können Sie mit der Maus oder bei angewählter Schaltfläche mit
der Leertaste betätigen.
Die digitalen Ausgänge werden im "Stop"-Zustand der CPU nicht gesetzt.
Bei Betätigen folgender Schaltflächen werden Ihnen Dialoge angeboten:
S
Istwert setzen...
S
Istwert flieg...
S
BzPkt setzen...
S
Nullpktver...
Warnung
!
Wenn Sie die Achse direkt bewegen (ohne Simulation), sollten Sie aus Sicher-
heitsgründen für eine mögliche Hardwareabschaltung in Gefahrensituationen sor-
gen.
Hinweis
Wenn Sie mit der Inbetriebnahme-Oberfläche die FM 354 im "STOP" der CPU be-
dienen, dann die CPU in "RUN" schalten und anschließend in Ihrem AWP über
[TFB] (TEST_EN) sofort wieder auf die Inbetriebnahme-Oberfläche (z. B. Anwen-
dungsbeispiel 3 im AWP eingebunden) umschalten, dann müssen Sie folgendes
beachten:
Sie müssen in der Inbetriebnahme-Oberfläche die Betriebsart nochmals
anwählen oder die Inbetriebnahme-Oberfläche schließen und erneut aufru-
fen.
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Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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